Předmět Automatické řízení výrobních strojů (KSA / AVS*M)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KSA / AVS*M - Automatické řízení výrobních strojů, Fakulta strojní, Technická univerzita v Liberci (TUL).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

1. Úvod do automatizace výrobních strojů. Definice tvrdé a pružné automatizace, časové využití strojů, důvody pro zavádění pružné automatizace, výrobní kapacita a výrobní výkon stroje.2. Realizace automatizovaných systémů. Tvrdá automatizace (jednoúčelové a stavebnicové stroje). Nepružná automatizace (narážkové, vačkové a kopírovací stroje). Pružná automatizace (NC stroje, manipulátory, výrobní systémy). Komplexní automatizace (BOS, výrobní systémy, CIM). Vhodnost pro různé stupně sériovosti výroby.3. Řídící systémy. Řídící technika pro výrobní stroje - reléové systémy, NC, CNC, PLC, PC, struktura CNC systému.4. CNC systémy. Základy programování, příprava partprogramu na počítači, kanálová struktura, principy stavby HW a SW, některé funkce a jejich realizace, připojení ke stroji.5. Zpětnovazební prvky a čidla. Klasifikace odměřování polohy (přírůstkové - cyklicky absolutní - absolutní) (analogové, digitální) (přímé, nepřímé). Princip a funkce fotoelektrických snímačů, zpracování jejich signálu, referenční body.6. Zpětnovazební prvky a čidla. Princip a funkce induktivního odměřování, zpracování signálu, referenční body. Snímače tlaku, teploty, proudu a rychlosti.7. Regulační pohony. Principy, funkce, provedení, hlavní výhody a nevýhody elektrických, hydraulických a pneumatických pohonů. Elektrické pohony s tyristorovými a tranzistorovými měniči.8.Regulační pohony. Hlavní používané typy motorů, jejich výhody a nevýhody. Pohony posuvů a vřeten obráběcích strojů, jejich regulační vlastnosti, hlavní parametry pro posouzení kvality, příklady použití.9. Dimenzování pohonů. Vliv parametrů stroje na kvalitu pohonu (pasivní odpory, momenty setrvačnosti, vůle, tuhosti). Kinematika a dynamika pohonů.10. Dimenzování pohonů. Optimální převod, spojky a převody, vodící plochy, posuvové šrouby.11. Dimenzování pohonů. Parametry a vztahy používané při návrhu servopohonů, přepočty zatížení a setrvačných hmot.12. Dimenzování pohonů. Zatěžující síly a točivé momenty a určení jejich velikosti.13. Pružné výrobní systémy. Způsoby uspořádání, typická řešení dopravy nástrojů a obrobků, bezobslužný provoz, základní podmínky pro ekonomický provoz.14. Některé moderní způsoby řízení výrobních strojů. Adaptivní a samonastavující se regulátory, kompenzace některých chyb, měření během obrábění, detekce opotřebení a zlomení nástrojů.CVIČENÍ:1. Reléová automatika. Základní prvky a pravidla pro vytváření reléových ovládacích zařízení, PLC jako náhrada reléové sítě.2. Reléová automatika. Návrh reléového ovládání jednoduchého zařízení.3. Tvrdá a pružná automatizace. Funkce vačkového automatu, videoprogram.4. Programování systému EMCO. Souřadnicový systém, základní funkce, korekce, posunutí, absolutní a relativní programování, pevné cykly.5. Programování systému EMCO. Sestavení a odladění programu pro jednoduchou soustruženou součást.6. CNC systémy. Příklad prvního uvedení do chodu - nastavení strojních konstant části řízení pohonů.7. Příklady dimenzování pohonů.8. Pružné výrobní systémy. Videoprogram.9. Zápočty.

Získané způsobilosti

Student získá přehled automatizačních principů a prvků používaných u výrobních strojů. Zaměřeno na číslicové řízení obráběcích strojů včetně pružných výrobních systémů (PVS), na vlastnosti pohonů pro tyto aplikace a na návrh mechaniky polohových servopohonů

Literatura

PFEIFER,V.:. Automatické řízení výrobních strojů. Skriptum ZČU Plzeň, 1997. &, &. SKALLA, J.:. Dimenzování polohových servomechanismů (k zapůjčení na katedře). HOUŠA, J.:. Konstrukce číslicově řízených obráběcích strojů, SNTL 1985. ŠMEJKAL,L:. Kurs číslicového řízení obráběcích strojů, SNTL 1980. LESLIE, W.H.P.:. Numerical Control users handbook, McGraw-Hill 1970. ZELENÝ,J.:. Vysokorychlostní obrábění . MM Speciál červen 2000.

Požadavky

Na základě absolvování nejméně 75% cvičení a úspěšného vypracování zadaných úloh.

Garant

prof. Ing. Jan Skalla, CSc.

Vyučující

Ing. Radomír Mendřický, Ph.D.prof. Ing. Jan Skalla, CSc.Ing. Radomír Mendřický, Ph.D.prof. Ing. Jan Skalla, CSc.