Předmět Počítačové zpracování signálů (KSA / PZS)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KSA / PZS - Počítačové zpracování signálů, Fakulta strojní, Technická univerzita v Liberci (TUL).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
PŘEDNÁŠKY1. Formulace počítačových modelů. Simulace spojitých systémů. Tvorba simulačních programů.2. Číslicová simulace, metody Runge - Kutta, Eulerovy, prediktory.3. Základní terminologie. Určení modelu pro determinovaný signál - skok, impulz a harmonický signál.4. Aproximace charakteristik.5. Určení modelu pro obecný vstupní signál. Určení souřadnic impulzní a přechodové charakteristiky.6. Určení koeficientů diferenční rovnice. Typy modelů, struktura, úprava modelů k řešení.7. Metody výpočtů off - a on - line pro LS, GLS, EM, ARMAX, ARMA.8. Test pro určení řádu modulu. Testy determinantem, invariantnost nul a pólů. Statistické testy, Studentův t - test a F - test.9. Statistické metody využívající korelační funkce pro určení impulzní charakteristiky.10. Základní metody pro výpočet korelačních funkcí.11. Statistické metody využívající výkonovou spektrální hustotu pro výpočet frekvenční charakteristiky.12. Výpočet spektrální hustoty.13. Normální a rychlá Fourierova transformace.14. Generování pseudonáhodných signálů pomocí kongruentních metod, kombinování generátorů. Lineární rekuretní generátor mod 2 (PRBS).CVIČENÍ:1. Formulace počítačových modelů. Simulace dynamické soustavy a regulátoru.2. Simulační jazyk Simulink - tvorba modelu.3.-4. Výpočty jednoduchých modelů mechanických, hydraulických a tepelných soustav.5. Generování modelů pro zadaný přenos včetně generování poruch.6.-7. Určení souřadnic impulzní charakteristiky pro dříve určená data simulací. Příprava programu pro výpočty na počítači (Pascal, C++, M-file v Matlabu).8.-9. Výpočty souřadnic off - line pro model LS.10. Porovnání simulačních výsledků a výsledků získaných různými metodami identifikace.11. Statická identifikace, význam multikolinearity, heterogesticity, korelovanosti signálů a vlivu poruch. Možnosti zjištění vlivů na přesnost výpočtu.12. Generování pseudonáhodných signálů. Výpočet autokorelační a vzájemné korelační funkce.13. Výpočet Fourierovy řady. Výpočet Fourierovy transformace generovaného signálu a určení korelační funkce.14. Kontrola semestrálních prací, udělení zápočtu.
Získané způsobilosti
Studenti se orientují v problematice počítačového zpracování signálů.
Literatura
BOBÁL,V., BÖHM,J.,PROKOP,R., FESSL,J. Praktické aspekty samočinně se nastavujících regulátorů: aplikace a implementace. VUT Brno, 1999. DUŘT, Z., OLEHLA, M., NOVÁK, V. Simulace systémů. VŠST Liberec, 1987.
Požadavky
Zápočet - je udělen na základě aktivní účasti na cvičeních a odevzdání vypracované semestrální práce. Zkouška - písemná a ústní.
Garant
prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc.
Vyučující
Ing. Jan Kolaja, Ph.D.prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc.Ing. Jan Kolaja, Ph.D.prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc.