Předmět Simulace a identifikace systémů (KSA / SISY)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KSA / SISY - Simulace a identifikace systémů, Fakulta strojní, Technická univerzita v Liberci (TUL).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

PŘEDNÁŠKY1. Základní terminologie v oblasti simulace, identifikace a modelování. Popis systému.Podobnost systémů.2. Formulace počítačových modelů. Simulace spojitých systémů. Tvorba simulačních programů.3. Číslicová simulace, metody Runge - Kutta, Eulerovy, prediktory.4. Základní terminologie v oblasti identifikace. Určení modelu pro determinovaný signál - skok, impulz a harmonický signál. Aproximace charakteristik.5. Určení modelu pro obecný vstupní signál. Určení souřadnic impulzní a přechodové charakteristiky.6. Určení koeficientů diferenční rovnice. Typy modelů, struktura, úprava modelů k řešení.7. Metody výpočtů off - a on - line pro LS, GLS, EM, ARMAX, ARMA.8. Test pro určení řádu modulu. Testy determinantem, invariantnost nul a pólů. Statistické testy, Studentův t - test a F - test.9. Statistické metody využívající korelační funkce pro určení impulzní charakteristiky. Základní metody pro výpočet korelačních funkcí.10. Statistické metody využívající výkonovou spektrální hustotu pro výpočet frekvenční charakteristiky.11. Výpočet spektrální hustoty. Normální a rychlá Fourierova transformace.12. Generování pseudonáhodných signálů pomocí kongruentních metod, kombinování generátorů. Lineární rekuretní generátor mod 2 (PRBS).13. Identifikace vícerorozměrových soustav. Neparametrická identifikace.14. Vícerozměrové soustavy, parametrická identifikace. Vliv korelace signálů a poruch.CVIČENÍ:1. Formulace počítačových modelů. Simulace dynamické soustavy a regulátoru.2. Simulační jazyk Simulink - tvorba modelu.3.-4. Výpočty jednoduchých modelů mechanických, hydraulických a tepelných soustav.5. Generování modelů pro zadaný přenos včetně generování poruch.6.-7. Určení souřadnic impulzní charakteristiky pro dříve určená data simulací. Příprava programu pro výpočty na počítači (Pascal, C++, M-file v Matlabu).8.-9. Výpočty souřadnic off - line pro model LS.10. Porovnání simulačních výsledků a výsledků získaných různými metodami identifikace.11. Statická identifikace, význam multikolinearity, heterogesticity, korelovanosti signálů a vlivu poruch. Možnosti zjištění vlivů na přesnost výpočtu.12. Generování pseudonáhodných signálů. Výpočet autokorelační a vzájemné korelační funkce.13. Výpočet Fourierovy řady. Výpočet Fourierovy transformace generovaného signálu a určení korelační funkce.14. Kontrola semestrálních prací, udělení zápočtu.

Získané způsobilosti

Studenti se orientují v problematice simulace a identifikace soustav.

Literatura

NORTON,J.P. An Introduction to Identification. Academic Press London, 1988. JUANG,J.N. Applied Systém Identification. Prentice Hall Englewood Cliffs, New Jersey, 1994. HANUŠ,B.,OLEHLA,M.,MODRLÁK,O. Číslicová regulace technologických procesů. VUTIUM Brno, 2000. OLEHLA,M., HONGCAI LIU. Different Noises in System Identification. University of Science and Technology Vol.12 No.3 Peking, 1990. SOUKUP,J. Identifikace soustav. SNTL Praha, 1990. OLEHLA, M. Identifikace soustav. TU Liberec, 1997. ISERMANN,R. Identifikation Dynamischer Systeme 1,2. Springer-Verlag Heidelberg Berlin, 1992. NOSKIEVIČ,P. Modelování a identifikace systémů. Montanex a.s. Ostrava, 1999. BOBÁL,V., BÖHM,J.,PROKOP,R., FESSL,J. Praktické aspekty samočinně se nastavujících regulátorů: aplikace a implementace. VUT Brno, 1999. ZÍTEK, P.,NOVÁK, V. Praktické úlohy simulace dynamických systémů. SNTL, Praha, 1992. OLEHLA, M., VĚCHET, V., OLEHLA, J. Řešení úloh matematické statistiky ve Fortranu. Nadas, Praha, 1982. DUŘT, Z. - OLEHLA, M. - NOVÁK, V. Simulace systémů. VŠST Liberec, 1987.

Požadavky

Zápočet je udělen na základě aktivního samostatného zpracování zadaných úloh. Zkouška - písemná a ústní.

Garant

prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc.

Vyučující

prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc.prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc.