Předmět Servomechanismy (KSA / SMASR)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KSA / SMASR - Servomechanismy, Fakulta strojní, Technická univerzita v Liberci (TUL).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

PŘEDNÁŠKY1. Definice a obecné schéma servosystému, popis a funkce jednotlivých částí. Polohový a rychlostní servosystém, základní vlastnosti a požadavky kladené na servosystémy, pohybová rovnice a její řešení, elektrické servosystémy, proudová a rychlostní a polohová zpětná vazba, součásti (prvky ) servosystémů.2. Servopohony. Rozdělení servopohonů podle použitého servomotoru, základní technické parametry.elektrické kartáčové servomotory, elektrické stejnosměrné servomotory s permanentími magnety, střídavé servomotory, bloková schémata a matematické modely servomotorů s polovodičovými měniči.3. Stejnosměrné servomotory s cizím buzením a servoměniče. Popis a princip stejnosměrného servomotoru s cizím buzením pomocí permanentních magnetů, základní parametry, charakteristiky servomotoru, atematický model motoru, řízení rychlosti změnou napájecího napětí kotvy, základní typy řízených polovodičových usměrňovačů, tyristorové vícepulsní zapojení, tranzistorové můstkové zapojení, stejnosměrné měniče řízené mikroprocesory, mate matické popisy a přenosy měničů, regulace proudu stejnosměrných servomotorů s cizím buzením.4. Střídavé servomotory a servoměniče. Popis a princip střídavého servomotoru, základní parametry, charakteristiky servomotoru, matematický model asynchronního servomotoru, řízení rychlosti změnou napájecího kmitočtu, skalární řízení, vektorové řízení, zdroje proměnného kmitočtu, digitální měniče kmitočtu, univerzální měniče kmitočtu, matematické popisy a přenosy měničů5. Speciální typy servopohonů. Krokové servomotory, popis a princip krokového servomotoru, způsoby řízení, lineární motory, popis a princip lineárního servomotoru, způsoby řízení, synchronní servomotory s permanentními magnety, popis a princip náhradní schéma, řízení motorů s permanentními magnety.6. Převodové ústrojí servosystémů. Mechanické převody, kuličkové recirkulační šrouby, planetové šrouby, ozubené převody, interakce setrvačné zátěže u servosystémů, dynamický model posuvu NC stroje,7. Hydraulické servopohony. Rotační hydromotory, přímočaré hydromotory, elektrohydraulické servoventily, popis a princip, charakteristiky, přenosy servopohonů,, příklady,8. Řídicí členy servosystémů. Základní struktura a signálový diagram řízeného servosystému, vyjádření informace analogovými signály, vyjádření informace diskrétními signály, logické funkce, kódování číslicových signálů, elektrické rušivé vlivy a ochrana proti rušení, modulátory a demodulátory, optická přenosová cesta, matematická a logická úprava signálů,9. Regulátory a číslicové regulační algoritmy. Volba typu a nastavení regulátoru, provedení a oblasti použití, členy pro zadání žádané hodnoty, zdroje kmitočtových signálů, generování hodinových impulsů, spínače, generátory zapínacích impulsů, měřicí zařízení, uspořádání měřicího řetězce, měření napětí, proudu, polohy, otáček, vyhodnocení, směru otáčení, měření krouticího momentu, přesnost měření, dynamické chování měřicího řetězce.10. Návrh servosystému s proudovou, rychlostní a polohovou zpětnou vazbou. Blokové schéma a stanovení přenosů základních členů servosystému, proudová zpětná vazba, návrh typu regulátoru a určení konstant, rychlostní zpětná vazba, návrh typu regulátoru a určení konstant, polohová zpětná vazba, návrh typu regulátoru a určení konstant, dynamická poddajnost, stabilita servosystému, přechodové charakteristiky.11. Přesnost pohonných systémů v ustálených a kvaziustálených stavech. Stabilizace pohonných systémů,koeficienty regulačních odchylek, kompenzace ustálených regulačních odchylek, ustálené regulační odchylky při harmonickém řídicím signálu, stabilizace regulačních obvodů s velkým zesílením , s dopravním zpožděním a obvodů s nosnou frekvencí.12. Nelineární číslicové servosystémy. Servosystémy s parazitními a záměrnými nelinearitani, analýza a syntéza servosystémů, základní pojmy frekvenčně-amplitudového

Získané způsobilosti

Studetni mají znalosti základní znalosti z oblasti analogových a číslicových servomechanismů

Literatura

PAVELKA, J.,ČEŘOVSKÝ Z., JAVŮREK, J. Elektrické pohony. ČVUT, Praha, 1997. SOUČEK,P. Elektrohydraulické servomechanismy. ČVUT Praha, 1992. KALAŠ,V. a kol. Nelineárné a číslicové servosystémy. Alfa Bratislava, 1986. PIVOŇKA,P. Řídicí členy pohonů. ČVUT Praha, 1992. SOUČEK,P. Servomechanismy NC strojů a průmyslových robotů. ČVUT Praha, 1991. KALAŠ,V., JURIŠICA,L., ŽALMAN,M. Technická kybernetika elektrických pohonov. Alfa Bratislava, 1978.

Požadavky

Podmínkou udělení zápočtu je aktivní účast na cvičeních, která probíhají převážně v laboratoři - zpracování výsledků měření a jejich interpretace. Zkouška má část písemnou (návrh servomechanismu podle zadaných parametrů), která je podkladem k ústní zkoušce

Garant

Ing. Slavomír Němeček

Vyučující

Ing. Slavomír NěmečekIng. Radek Votrubec, Ph.D.Ing. Slavomír NěmečekIng. Radek Votrubec, Ph.D.