Předmět Výrobní technika (KSA / VTE)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KSA / VTE - Výrobní technika, Fakulta strojní, Technická univerzita v Liberci (TUL).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

PŘEDNÁŠKY:1. Úvod, základní definice, třídění výrobních strojů. Dělení výrobních strojů, vlastnosti a možnosti jednotlivých typů, přesnost, tuhost, síly, přenos výkonu.2. Základy konstrukce strojů s ohledem na tuhost a požadované vlastnosti.3. Mechanismy ke změně otáček posuvů. Převodové mechanismy. Zásady pro jejich konstrukci.4. Ložiska, zatížení, vhodnost volby, přesnost. Vřetena, požadavky, tuhost, příklady uložení.5. Hřídele, ozubená kola, řemenové a řetězové převody. Výpočty, provedení, příklady.6. Vedení, typy, konstrukce, tuhost. Mazání, chlazení, ustavení strojů na základ.7. Přejímací zkoušky, bezpečnostní předpisy. Nové trendy v konstrukci OS.8. Mechanické uspořádání jednotlivých částí stroje, tuhost mechanických částí, předepnuté a nepředepnuté spojení.9. Automatizační principy a prvky. Přínosy a směry vývoje pružné automatizace. Energetická efektivnost. Tvrdá a pružná automatizace, dělení strojů dle stupně pružnosti.10. Regulační pohony elektrické a hydraulické. Principy, funkce, provedení, výhody a nevýhody. Pohony posuvů a vřeten obráběcích strojů, jejich regulační vlastnosti. Speciální motory.11. Dynamický model polohového servopohonu s rotačním a lineárním motorem, principy a provedení polohové, rychlostní a proudové regulace.12. Hlavní parametry mající zásadní vliv na přesnost řízení a kvalitu pohonu. Dynamická tuhost.13. Dynamické chyby interpolace. Základní principy jejich kompenzace. Dopředné signály rychlosti a proudu.14. Zásady návrhu poloh. servopohonů. Optimální převod. Ztráta pohybu vlivem konečné tuhosti a pasivních odporů.CVIČENÍ:1. Prohlídka laboratoří s představením strojů tvrdé a pružné automatizace. Videoprogram s ukázkami PVS, PTL, produktivního obrábění, automatické dopravy obrobků a nástrojů.2. Základní výpočty strojního času, rychlosti, řezných sil, výkonu pro obrábění.3. Ukázka návrhu zadání výpočtu laděného tlumiče vyvrtávací tyče.4. Návrh převodového systému, výpočet převodů, návrh ozubených kol, hřídelů, úchylky otáček.5. Optimalizace uložení vřetena obráběcího stroje. Příklad uložení, výpočet optimální vzdálenosti podpor.6. Konstrukce a výpočet kulisového mechanizmu.7. Konstrukce a výpočet maltézského mechanizmu.8. Strojní konstanty. Příklad prvního uvedení ŘS do chodu. Základní regulační schémata nejpoužívanějších ŘS (např. Sinumerik, Heidenhain).9. Modelování polohových servomechanismů v prostředí Matlab / Simulink. Způsoby identifikace a metody kompenzace pasivních odporů.10. Zásady regulace - proudová, rychlostní, polohová smyčka. Statické a dynamické charakteristiky. Seřizování regulátorů, dopředné vazby, řízení rychlosti.11. Laboratorní měření elektrických servopohonů. Identifikace parametrů pohonu.12. Dimenzování pohonů. Parametry a vztahy používané při návrhu servopohonů. Zadání úlohy.13. Návrh a dimenzování polohového servomechanismu obráběcího stroje, volba posuvového šroubu, převodu a motoru, kontrola dynamických stavů pohonu.14. Zápočet

Získané způsobilosti

Studenti získají znalosti z oblasti konstrukce a automatizace výrobních strojů.

Literatura

Skalický, J.:. Elektrické servopohony. VUT, Brno, 1999. Marek, J.:. Konstrukce CNC strojů, MM spektrum 2011. Houša, J. a kol.:. Konstrukce číslicově řízených obráběcích strojů. SNTL Praha 1985. Tlustý, G.:. Manufacturing Processes and Equipment.Prentice Hall, 2000. Mendřický, R.:. Modelování a identifikace tření u vysoce přesných polohových servomechanismů. [Disertační práce]. Liberec 2006. - TU v Liberci. Fakulta strojní. Skalla, J.:. Návrh a dimenzování polohových servomechanismů obráběcích strojů, [Habilitační práce]. TU Liberec, 1995. BRENÍK, P.-PÍČ, J. Obráběcí stroje, konstrukce a výpočty, Technický průvodce 59 SNTL Praha 1982. KOPECKÝ, M.-HOUŠA, J.: Základy stavby výrobních strojů, Skriptum ČVUT, Praha 1986. KÖNIG, V.: Obráběcí stroje, Skriptum VŠST, Liberec 1989. TLUSTÝ,G.:Manufacturing Processes and Equipment, ISBN 0-201-49865-0, Prentice Hall, NJ.2000. &, &. Konig, V.:. Obráběcí stroje, Skriptum VŠST, Liberec 1989. Souček, P.:. Pohony výrobních zařízení. Servomechanismy. Skriptum ČVUT Praha, 1997. Souček, P.:. Servomechanismy ve výrobních strojích, ČVUT Praha, 2004. Karban, P.:. Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. Computer Press, a.s. Brno 2006, ISBN 80-251-1301-9. Zelený, J.:. Vysokorychlostní obrábění. MM Průmyslové spektrum Speciál, červen 2000. Kopecký, M., Houša, J.:. Základy stavby výrobních strojů, Skriptum ČVUT, Praha 1986.

Požadavky

ZÁPOČET - účast na cvičeních, úspěšné vypracování zadaných úloh. ZKOUŠKA - písemná, příp. ústní.

Garant

Ing. Radomír Mendřický, Ph.D.

Vyučující

Ing. Radomír Mendřický, Ph.D.Ing. Petr Zelený, Ph.D.Ing. Radomír Mendřický, Ph.D.Ing. Petr Zelený, Ph.D.