Předmět Modelování mechanických soustav (KTS / MMS)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KTS / MMS - Modelování mechanických soustav, Fakulta strojní, Technická univerzita v Liberci (TUL).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
? Význam modelování mechanických soustav v konstrukci strojů. Klasifikace modelů, dynamický systém a jeho identifikace. Základní filosofie modelování mechanismů s počítačovou podporou. Diskrétní a spojité modely vázaných mechanických systémů, lineární a nelineární systémy.? Podpora modelování a simulace (příklady aplikačního software). Výpočtový model, matematický model a virtuální prototyp. Význam experimentu pro verifikaci výsledků ve výpočtovém modelování.? Simulace modelu mechanického systému v prostředí Matlab/Simulink. Základní přístupy při modelování mechanických soustav v prostředí Simulink. Volba vhodného řešiče. Modelování základních příkladů. Řešení pohybových rovnic sestavených pomocí Labgrangeovy rovnice v prostředí Simulink..? Modelování vybraných procesů s vazbou na zaměření s využitím Matlab/Simulink. (vůle v kinematických dvojicích, balónování příze apod.).? Modelování mechanických soustav v systému určeném pro řešení vázaných mechanických soustav (Creo, MSC.Adams). Základní seznámení s programem pro řešení úloh mechaniky. Příkazy pro řízení pohledů, práce se soubory, příkazové skripty.? Vytváření geometrického modelu tělesa soustavy. Konstrukce bodů, křivek, ploch a objemů. Editace geometrického modelu. Import CAD geometrie těles soustavy.? Základní postup tvorby výpočtového modelu. Globální a lokální souřadnicový systém, typy kinematických vazeb a jejich vytváření. Topologie a verifikace modelu, stupeň volnosti kinematické vazby a celého mechanismu, Grüblerova vazbová závislost.? Typy a tvorba zatížení tělesa. Zadání počátečních podmínek. Základní typy zatížení. Typy analýz. Animace pohybu mechanismu, zobrazování trajektorie bodu. Volba výsledků úlohy a jejich interpre-tace.? Modelování základních příkladů mechanických soustav, Kontaktní analýzy, pružná tělesa. Syntéza mechanismu. Vačkové mechanismy.? Typy a zadávání návrhových proměnných. Standardní úlohy, citlivostní analýza. Optimalizační úlohy. Metody optimalizace. Cílová funkce, omezující kritéria.? Modelování vybraných procesů s vazbou na zaměření systémem pro řešení VMS (systém předávání plovoucí jehly, analýza vlivu nevyváženosti rotoru apod.).Cvičení:Program cvičení je zaměřen na praktickou práci se systémy vhodnými pro modelování mechanismů. Úvodní analýzy jsou řešeny pomocí software Matlab/Simulink. Následují analýzy zpracované za použití systémů pro řešení VMS.1. Dynamická analýza jednohmotové a vícehmotové tlumené soustavy.2. Simulace nelineární pružiny a nelineárního tlumiče.3. Analýza vlivu vůle v kinematické vazbě.4. Dynamika šestičlenného kinematického řetězce.5. Balónování příze.6. Tvorba základních úloh mechaniky pomocí systému pro řešení VMS.7. Citlivostní analýza a optimalizace klikového mechanismu s cílem minimalizovat reakce do rámu.8. Modelování systému plovoucí jehly. Kontaktní analýzy.9. Analýza vlivu nevyváženosti rotoru.10. Analýza systému s pružnými členy.
Získané způsobilosti
Studenti získají znalosti v daném předmětu v souladu s cílem a obsahem.
Literatura
Manuál programu Pro/MECHANICA Motion. &, &.
Požadavky
Aktivní účast na cvičeních. Semestrální práce.
Garant
doc. Ing. Martin Bílek, Ph.D.