Předmět Stavba mechanismů (KTS / SM-N)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KTS / SM-N - Stavba mechanismů, Fakulta strojní, Technická univerzita v Liberci (TUL).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

Přednášky:Tematické celky:1. Rozdělení mechanismů. Postup při návrhu mechanismu. Význam modelování mechanických soustav v kon-strukci strojů. Počítačová podpora stavby mechanismů. Využití CAD systémů pro tvorbu modelu mechanis-mu.2. Základní pojmy stavby kinematických řetězců. Nižší a vyšší kinematické dvojice. Stupeň volnosti kinematic-ké dvojice.3. Tvorba kinematických řetězců. Třídění kinematických řetězců. Volné řetězce, kinematické řetězce vázané s nuceným pohybem. Grübler-Čebyševova vazbová závislost. Strukturální analýza a optimalizace mechanis-mů.4. Assurovy soustavové skupiny. Prostorové kinematické řetězce. Stupeň volnosti prostorových kinematických řetězců. Sférické mechanismy.5. Trajektorie bodů mechanismu. Rovnice trajektorie obecného bodu těhlice čtyřkloubového a klikového me-chanismu. Dvojné body, body vratu a samodotyku, jejich konstrukce a geometrická místa (kD - křivka). Věta Robertsova.6. Pohybová transformace. Pojem transformačního úhlu mezi dvěma členy mechanismu. Průběhy a optimaliza-ce transformačního úhlu u čtyřkloubového a klikového mechanismu.7. Geometrická přesnost mechanismů. Analytické řešení. Pojem citlivostní funkce. Kinematická a silová meto-da řešení geometrické přesnosti. Pojem náhradního mechanismu.8. Kolokační a optimalizační metody syntézy mechanismů. Převodové a vodící mechanismy.9. Dvě předepsané polohy útvaru. Konstrukce čtyřkloubového, klikového a kulisového mechanismu pro dvě konečné polohy útvaru. Předepsané soumezné polohy útvaru.10. Tři předepsané polohy útvaru. Pojem pólového trojúhelníka a jeho vlastnosti. Syntéza mechanismu pro tři předepsané polohy útvaru.11. Dvě, tři a čtyři přiřazené polohy vahadel mechanismu, redukční metoda, analytické řešení.12. Čtyři předepsané polohy útvaru. Pojem pólové křivky a m-křivky a jejich analytické vyjádření. Konstrukce mechanismu pro čtyři předepsané polohy útvaru.13. Vačkové mechanismy. Zdvihové závislosti hnaného členu vačkového mechanismu a jejich optimalizace. Syntéza při předepsané zdvihové závislosti a při předepsaném průběhu zrychlení.14. Výpočet obrysu vačky pro posuvný zvedák a vahadlo. Transformace polárních souřadnic obrysu vačky a jeho ekvidistanty. Silové poměry na vačce, transformační úhel a úhel tlaku.Cvičení :1. Praktické modelování mechanismů v systému na řešení VMS. Základní principy sestavení matematického modelu. Fáze preprocesingu, vytvoření geometrického modelu tělesa soustavy, kinematické vazby, sestavení prostorového kinematického řetězce, typy a tvorba zatížení tělesa. Typy analýz a jejich volba.2. Postprocesing. Zobrazení výsledků řešení, animace pohybu, analýza pohybu, trajektorie bodu, relativní a absolutní pohyb jednotlivých členů mechanismu.3. Sestavení modelu vybraného mechanismu a jeho kinematické a dynamické řešení v softwaru pro VMS (MSC.Adams).4. Stanovení stupně volnosti rovinného kinematického řetězce. Strukturální analýza osmi a desetičlenného mechanismu s nuceným pohybem.5. Klasifikace kinematického řetězce z hlediska Assurových soustavových skupin. Tvorba řetězce připojením soustavové skupiny - využití pro algoritmizaci úloh. Stanovení stupně volnosti prostorového kinematického řetězce, návrh prostorového vázaného kinematického řetězce s nuceným pohybem.6. Analýza trajektorie obecného bodu těhlice čtyřkloubového mechanismu. Určení bodu, jehož trajektorie ob-sahuje dvojné body resp. body vratu a samodotyku. Konstrukce dalších dvou čtyřkloubových mechanismů k danému mechanismu se shodnou trajektorií.7. Stanovení průběhu transformačního úhlu a jeho optimalizace u kloubového a kulisového mechanismu.8. Stanovení celkové chyby v poloze hnaného členu mechanismu dané výrobními nepřesnostmi jednotlivých členů mechanismu. Řešení různými metodami. Stanovení citlivostní funkce pro jednotlivé rozměry mecha-nismu.

Získané způsobilosti

Student získá detailní znalosti o stavbě mechanismů.

Literatura

Charvát, J. Mechanika II - Teorie mechanismů. Skripta VŠST, Liberec 1980. &, &. LUCK, K. - MODLER, H. Getriebetechnik - Analyse, Synthese, Optimierung. Berlin, Akademie Verlag, 1990. BRÁT, V.:. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných mechanických systémů. Praha, ACADEMIA 1981. JULIŠ, K. - BREPTA, R. Mechanika I. Díl. Praha, SNTL 1986. KOLOC. Z. - VÁCLAVÍK, M. Vačkové mechanismy. Praha, SNTL 1988.

Požadavky

Aktivní účast na cvičeních.Semestrální práce.

Garant

prof. Ing. Jaroslav Beran, CSc.