Předmět Kolové dopravní a manipul. stroje I (KVM / KDSI)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KVM / KDSI - Kolové dopravní a manipul. stroje I, Fakulta strojní, Technická univerzita v Liberci (TUL).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

Přednášky:1. Kolové dopravní a manipulační stroje (KDMS), rozdělení, oblasti nasazení, strukturální schéma, základní klasifikace jednotlivých ústrojí.2. Hnací ústrojí (HÚ). Základní schéma uspořádání prvků HÚ a jeho vliv na průběh hnací síly na kole Fk, ev. měrné hnací síly pk, typická řešení pro jednotlivé KDMS, zásady volby prvků.3. Určení hlavních parametrů HÚ: výkonu hnacího motoru, maximálního a minimálního převodového poměru, velikosti stálých převodů ap.4. Spojka, výpočet hlavních rozměrů, silová rovnováha, stanovení parametrů přítlačné pružiny, tepelný výpočet. Hlavní zásady konstrukce, popis konkrétních aplikací.5. Hydrodynamická spojka a měnič: účel, výpočet, konstrukce, aplikace.6. Stálé převody, rozdělovací převodovky, výpočet odstupňování. Diferenciály: účel, rozdělení, vlastnosti, návrh, příklady řešení.7. Diferenciály: účinnost, samosvornost, viskózní spojka. Kardanův kloub : kinematika, konstrukce.8. Homokinetické kloubové hřídele, poloosy, kolové redukce, kola a jejich uložení, provedení a výpočet hnacích náprav.9. Zavěšení kol, působící síly a momenty. Tuhé nápravy, jejich uložení, vodicí tyče, příklady řešení.10. Nezávislé zavěšení kol, základní způsoby řešení, vliv na jízdní vlastnosti vozidla, oblasti použití, příklady řešení.11. Řízení, požadavky, členění. Řízení přímé, s posilovačem, hydraulické, příklady řešení. Řídicí nápravy. Požadavky, geometrie zavěšení kol, mechanizmy ovládání, provedení náprav, řízení všemi koly, aktivní řídicí systémy.12. Brzdová ústrojí a brzdové soustavy, požadavky. Brzdy bubnové a čelisťové, výpočet, účinnost, ovládání,.13. Posilovače brzd, vzduchové brzdové soustavy, Dvouokruhové brzdové soupravy. Protiblokovací a protiprokluzové systémy, charakteristiky činnosti, příklady konstrukčního řešení.14. Odpružení vozidel, Druhy pružin, nelinearity tlumení, konstrukční provedení, příklady řešení.Cvičení:1. Přehled konstant pro výpočet parametrů hnacího ústrojí, rozsah použití, vliv na variabilitu výsledku výpočtu.2. Stanovování hlavních parametrů hnacích ústrojí typických dopravních strojů.3. Určení minimálního a maximálního převodového čísla převodovky4. Výpočet spojky5. Řešení spolupráce měniče (HdM) a pístového spalovacího motoru (PSM).6. Odstupňování převodovky.7. Diferenciál, účinnost, rovnováha.8. Kinematika a dynamika spojovacího hřídele, kritické otáčky, vliv na vibracevozidla.9. Síly a momenty v zavěšení kol.10. Stanovení počtu stupňů volnosti zavěšení nápravy, různé způsoby konstrukčního řešení, diskuze nad optimalizací.11. Návrh parametrů mechanizmu řízení.12. Bubnové brzdy, výpočet potřebné síly.13. Kotoučové brzdy, výpočet potřebné brzdné síly.14. Zápočet

Získané způsobilosti

Studenti získají znalosti v daném předmětu v souladu s cílem a obsahem.

Literatura

Vlk, F.:. Dynamika motorových vozidel. Nakladatelství a vydavatelství Vlk, Brno 2000. Derreumaux, B.:. Les transmissions. E.T.A.I.,Paris 1991. Šalamoun, Č.:. Motorová vozidla IV. Skriptum ČVUT, Praha 1991. Vlk, F.:. Podvozky motorových vozidel. Nakladatelství a vydavatelství Vlk, Brno 2000. Vlk, F.:. Převodová ústrojí motorových vozidel. Nakladatelství a vydavatelství Vlk, Brno 2000. Červinka, O. aj.:. Stroje a zařízení pro průmyslovou dopravu. Skriptum VŠST, Liberec 1986. &, &. Svoboda, J.:. Teorie dopravních prostředků. Vozidla silniční a terénní. Skriptum ČVUT, Praha 1986.

Požadavky

Zápočet: Povinná účast na cvičeních (min. 80%), zpracování samostatné semestrální práce.Zkouška: písemná a ústní

Garant

doc. Dr. Ing. Pavel Němeček

Vyučující

doc. Dr. Ing. Pavel Němečekdoc. Dr. Ing. Pavel NěmečekIng. Jan Novák, Ph.D.