Předmět Kolové dopravní a manipul. stroje II (KVM / KDSII)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KVM / KDSII - Kolové dopravní a manipul. stroje II, Fakulta strojní, Technická univerzita v Liberci (TUL).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Přednášky:1. Konstrukce karoserie (rozdělení podle účelu, vztahu k podvozku a způsobu konstrukce), používaný materiál, skladba karoserie a její hlavní skupiny. Kabiny a rámy užitkových vozidel. Tuhost a způsoby namáhání rámů, výhody a nevýhody torsně pružných rámů.2. Třínápravové vozidlo, dynamické rozdělení hmotností na jednotlivé nápravy, vliv reakčního momentu hnacích náprav a jeho zachycení soustavou podélných vzpěr Grafické řešení vlivu uspořádání vzpěr na rozdělení radiálních reakcí.3. Přívěsové soupravy: dynamické rozdělení hmotností, adhezní omezení hnací síly a stoupavosti, (odlišnosti dynamického a statického rozdělení hmotností.4. Návěsové soupravy (odlišnosti dynamického a statického rozdělení hmotností).5. Brždění jízdních souprav vozidel ( přívěsové a návěsové soupravy, rozdělení brzdných sil, zalamování a rozevření souprav ). Odolnost vozidel proti smyku, součinitel boční stability zadní nápravy. Kriteria ztráty boční stability u dvounápravových vozidel s hnací zadní nápravou a nepružnými koly v bočním směru.6. Odvození charakteristiky boční stability (součinitele boční stability zadní nápravy resp. poloměru zatáčení v závislosti na součiniteli hnací síly resp. rychlosti vozidla) u vozidla s hnací zadní nápravou a nepružnými koly v bočním směru. Vliv konstrukce vozidla na jeho odolnost proti smyku (poloha těžiště, rozchod kol, rozdělení hmotností, náhon přední nápravy ).7. Boční stabilita vozidla při brždění a kritéria její ztráty. Odvození charakteristiky boční stability bržděného vozidla. Vliv součinitele rozdělení brzdných sil mezi zadní a přední nápravu na odolnost proti smyku. Celková charakteristika boční stability. Prostředky k zamezení začínajícího smyku (snížení hnací resp. brzdné síly nebo vychýlení řídících kol do směru bočního sklouznutí zadní nápravy).8. Kmitání vozidla. Blokové schéma kmitavé soustavy. Dynamické modely kmitání. Dynamický model kmitání se 3o volnosti a jeho řešení pomocí zjednodušujících předpokladů (přenosu pohybu sedačky s 1° vol. vůči nástavbě a přenosu zrychlení nástavby se 2°vol. vůči vozovce) Účelné uspořádání vlastních frekvencí nástavby, sedačky a nápravy vůči vlastní frekvenci člověka. Nelinearity odpružení.9. Kmitání vozidel ve vazbě na hygienická kritéria, odpružení sedaček,10. Vysokozdvižné vozíky, terminologie, účel, rozdělení, koncepce hnacího ústrojí.11. Zdvihací ústrojí vysokozdvižných vozíků. Základní výpočty stability.12. Kolové nakladače, terminologie, účel, rozdělení, koncepce hnacího ústrojí. Základní výpočty stability.13. Kolové nakladače, speciální provedení. Výložníky kolových nakladačů, požadavky, zatížení dle způsobu práce nakladače, stabilizace polohy lopaty, používané systémy14. Pasivní a aktivní bezpečnost vozidel.Cvičení:1. Statický výpočet rovnováhy vozidel.2.-5. Soupravy vozidel, příklady, porovnání různých variant pomocí aplikace v MS Excelu.6.-7. Smyk vozidel v zatáčce, příklady.8.-9. Příklady na procvičení přenosových funkcí kmit. soustavy s 1ovolnosti.10. Příklady náhrad nástavby třemi body a určení podmínky pro nezávislé kmitání přední a zadní nápravy na PC.11. Stabilita vysokozdvižných vozíků.12. Stabilita kolových nakladačů.13. Výpočet rámu vozidla.14. Zápočtová písemná práce, příklady.
Získané způsobilosti
Studenti získají znalosti v daném předmětu v souladu s cílem a obsahem.
Literatura
Vlk, F.:. Dynamika motorových vozidel. Nakladatelství a vydavatelství Vlk, Brno 2000. Šalamoun, Č.:. Motorová vozidla IV. Skriptum ČVUT, Praha 1991. Vlk, F.:. Podvozky motorových vozidel. Nakladatelství a vydavatelství Vlk, Brno 2000. Vlk, F.:. Převodová ústrojí motorových vozidel. Nakladatelství a vydavatelství Vlk, Brno 2000. Červinka, O. aj.:. Stroje a zařízení pro průmyslovou dopravu. Skriptum VŠST, Liberec 1986. &, &. Svoboda, J.:. Teorie dopravních prostředků. Vozidla silniční a terénní. Skriptum ČVUT, Praha 1986.
Požadavky
Zápočet: Povinná účast na cvičeních (min. 80%), zpracování samostatné semestrální práce.Zkouška: písemná a ústní
Garant
doc. Dr. Ing. Pavel Němeček
Vyučující
doc. Dr. Ing. Pavel Němečekdoc. Dr. Ing. Pavel NěmečekIng. Jan Novák, Ph.D.