Předmět Automatizace výrobních procesů (KOD / AVP)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KOD / AVP - Automatizace výrobních procesů, Fakulta textilní, Technická univerzita v Liberci (TUL).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

Přednášky1. Informace o předmětu, základní pojmy a definice z oblasti mechanizace a automatizace2. Přenos energie v pohybovém systému, požadavky na pohony.3. Druhy pohonů, srovnání, vlastnosti.4. Tekutinové pohony, vlastnosti a porovnání.5. Pneumatické obvody, vlastnosti vzduchu jako média pro přenos energie.6. Hydraulické pohony, základní schéma, vlastnosti, powerpacky.7. Proporcionální hydraulika, servoventily, obvody se servořízením.8. Elektrické pohony, přehled, vlastnosti, výkony.9. Automatizované prvky v konfekční výrobě, nakládací zařízení, doprava na vzduchovém polštáři, podtlak, využití v oboru, stlačení nálože u nakládacích strojů, aplikace pneumatických a hydraulických prvků u strojů a zařízení v konfekční výrobě.10. Dělení textilních materiálů, řezání vodním paprskem.11. Přehled koncepcí PRAM - pracovních robotů a manipulátorů podle kinematické struktury, kinematické dvojice, využití PRAM v textilním a oděvním průmyslu.12. Efektory PRAM, podtlakové uchopovací hlavice, kontrolní hlavice, technologické hlavice, hlavice pro uchopování textilních materiálů.13. Druhy pohonných jednotek šicích strojů a jejich řídících systémů, automatizované šicí stroje.14. Automatizace v oblasti manipulace s materiálem. Dopravníkové systémy.CvičeníLaboratorní cvičení:Cvičení svojí náplní navazuje na přednášku - procvičuje se látka vyložená na přednášce.

Získané způsobilosti

Znalost probrané látky tohoto předmětu.

Literatura

Cerha, J. Hydraulické a pneumatické mechanismy I. TU v Liberci, 2010. ISBN 80-7372-560-0.CHVÁLA, B., MATIČKA, R., TALACKO, J. Průmyslové roboty a manipulátory. SNTL Praha, 1990. SCHMIDT, D. a kol. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. 1. vydání. Praha: Europa-Sobotáles, 2005. ISBN 80-86706-10-9.LIŠKA, A., NOVÁK, P. Technika stlačeného vzduchu. ČVUT Praha, 1999. LUBOJACKÝ, O. a kol. Základy robotiky. Skripta VŠST Liberec. 3 upravené vydání. Liberec 1990. (vybrané kapitoly).

Požadavky

Zápočet: Podkladem pro udělení zápočtu je praktická zápočtová práce studenta a vypracovaná a prezentovaná semestrální práce.Zkouška: Forma zkoušky je kombinovaná, kdy student nedříve musí složit písemnou část zkoušky ohodnocenou dostatečným počtem bodů a pak musí absolvovat ústní část, kdy prokáže, že zadané problematice dobře rozumí.

Garant

doc. Ing. Antonín Havelka, CSc.

Vyučující

doc. Ing. Antonín Havelka, CSc.Ing. Petra Komárková, Ph.D.Ing. Petra Komárková, Ph.D.