Předmět Elektrotechnika 4 (KTP / PT035)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KTP / PT035 - Elektrotechnika 4, Pedagogická fakulta, Univerzita Hradec Králové (UHK).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Základní pojmy automatizace, ruční regulace.2. Regulační obvod - obecné schéma, servosystémy.3. Přímé, nepřímé a číslicové regulátory, obecné vlastnosti regulačních obvodů, ukazatele kvality regulace.4. Spojité a nespojité regulace, impulzové regulace.5. Popis dynamických vlastností členů.6. Frekvenční charakteristiky členů.7. Přenosy složených obvodů.8. Přehled přenosů P, I, D, PI, PD, PID, soustavy s dopravním zpožděním.9. Stabilita regulačních obvodů.10. Čidla - snímače, ústřední a akční členy - technická realizace.11. Vědní oblasti kybernetiky rozhodující pro automatické řízení.12. Teorie systémů, popis chování.13. Roboty a manipulátory, schéma, pohony.
Získané způsobilosti
Výuka základů teorie - znalosti jednoduchých obvodů a jejich vlastnosti.
Požadavky
Docházka na semináře min 80 %, není-li studijním řádem stanoveno jinak, odevzdání vyhovujících seminárních prací v daném termínu a úspěšné absolvování kontrolních testů.
Garant
doc. Ing. Jaroslav Lokvenc, CSc.
Vyučující
doc. PaedDr. René Drtina, Ph.D.