Předmět Automatizace a kybernetika (KTP / PT902)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KTP / PT902 - Automatizace a kybernetika, Pedagogická fakulta, Univerzita Hradec Králové (UHK).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Základní pojmy automatizace, ruční regulace2. Regulační obvod - obecné schéma, servosystémy3. Přímé, nepřímé a číslicové regulátory, obecné vlastnosti regulačních obvodů, ukazatele kvality regulace4. Spojité a nespojité regulace, impulzové regulace5. Popis dynamických vlastností členů6. Frekvenční charakteristiky členů7. Přenosy složených obvodů8. Přehled přenosů P, I, D, PI, PD, PID, soustavy s dopravním zpožděním9. Stabilita regulačních obvodů10. Čidla - snímače, ústřední a akční členy - technická realizace11. Vědní oblasti kybernetiky rozhodující pro automatické řízení12. Teorie systémů, popis chování13. Roboty a manipulátory, schéma, pohony
Získané způsobilosti
Výuka základů teorie - znalosti jednoduchých obvodů a jejich vlastnosti.
Požadavky
Podmínky udělení zápočtu75% účast na cvičeních, není-li studijním řádem stanoveno jinakvybavení předpsanými pomůckami na cvičeních příprava na cvičení (znalost vzorců a látky) a aktivní účastúspěšné zápočtové testy (seminární práce)
Garant
doc. Ing. Jaroslav Lokvenc, CSc.