Předmět Vybrané statě z mechatroniky (KSM / DK014)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KSM / DK014 - Vybrané statě z mechatroniky, Fakulta výrobních technologií a managementu, Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem (UJEP).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Základní prvky mechatronických systémů. Dynamické systémy a matematické modely. Přenosové funkce, frekvenční přenos, přechodové funkce. Blokové schéma regulačních soustav. Zpětnovazební systémy. Navrhování regulátorů. Číslicové řídicí systémy, navrhování číslicových regulátorů. Umělá inteligence. Fuzzy řízení. Mechatronické systémy, struktura, základní stavební prvky. Řízení mechatronických systémů a jejich diagnostika. Optimalizace parametrů mechatronických systémů.
Literatura
MOON, F.C. Applied Dynamics. With Applications to Multibody and Mechatronic Systems. 1998. LYSHEVSKI, S.E. Electromechanical Systems, Electric Machines, and Applied Me-chatronics. Boca Raton, 2000. KRATOCHVÍL, C. - HOUFEK, M. - PROCHÁZKA, F. - HOUFEK, L. Mechatronické pohonové soustavy. Brno, 2006. MIU, D.K. Mechatronics. Electromechanics and Contromechanics. Springer-Verlag, 1993. HEIMANN, B. - GERTH, W. - POPP, K. Mechatronik. Komponenten - Methoden - Beispiele. Leipzig, 1998. Valášek, M. Mechatronika. 1995. GIURGIUTIU, V. - LYSHEVSKI, S.E. Mikromechatronics, Modeling, Analysis, and Design with MATLAB. Boca Raton, 2004.
Garant
doc. Ing. Štefan Segľa, CSc.