Předmět Modelování a simulace v dynamice (KSM / DP039)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KSM / DP039 - Modelování a simulace v dynamice, Fakulta výrobních technologií a managementu, Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem (UJEP).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Počítačové modelování kinematiky a dynamiky soustav těles. Základy lineární algebry. Tvorba dynamického modelu soustavy. Analýza kinematických vazeb. Přímé a inverzní úlohy kinematiky. Různé tvary pohybových rovnic (Newton, d'Alembert, Lagrange). Přímé a inverzní dynamické úlohy. Metody numerického řešení pohybových rovnic (obyčejné diferenciální rovnice, soustavy algebro-diferenciálních rovnic). Základní charakteristiky nejdůležitějších počítačových programů pro dynamiku soustav těles.
Literatura
Shabana, A.A. Computational Dynamics. 2001. Brát, V. Maticové metody v analýze a syntéze vázaných mechanických systémů. Praha, 1981. Matlab a Simulink - manuál. Stejskal, V. a kol. Mechanics Using Matlab. 2001. Slavík, J. - Stejskal, V. - Zeman, V. Základy dynamiky strojů. Praha, 1997.
Garant
doc. Ing. Štefan Segľa, CSc.