Předmět Automatizace a robotika výr. systémů (KSM / NK022)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KSM / NK022 - Automatizace a robotika výr. systémů, Fakulta výrobních technologií a managementu, Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem (UJEP).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Obsah předmětu:1. Úvod do automatizace výrobních strojů. Definice tvrdé a pružné automatizace, časové využití strojů, důvody pro zavádění pružné automatizace, výrobní kapacita a výrobní výkon stroje.2. Realizace automatizovaných systémů. Tvrdá automatizace (jednoúčelové a stavebnicové stroje). Nepružná automatizace (narážkové, vačkové a kopírovací stroje). Pružná automatizace (NC stroje, manipulátory, výrobní systémy). Komplexní automatizace (BOS, výrobní systémy, CIM). Vhodnost pro různé stupně sériovosti výroby.3. Řídící systémy. Řídící technika pro výrobní stroje - reléové systémy, NC, CNC, PLC, PC, struktura CNC systému.4. CNC systémy. Základy programování, příprava partprogramu na počítači, kanálová struktura, principy stavby HW a SW, některé funkce a jejich realizace, připojení ke stroji.5. Zpětnovazební prvky a čidla. Klasifikace odměřování polohy (přírůstkové - cyklicky absolutní - absolutní) (analogové, digitální) (přímé, nepřímé). Princip a funkce fotoelektrických snímačů, zpracování jejich signálu, referenční body.6. Zpětnovazební prvky a čidla. Princip a funkce induktivního odměřování, zpracování signálu, referenční body. Snímače tlaku, teploty, proudu a rychlosti.7. Regulační pohony. Principy, funkce, provedení, hlavní výhody a nevýhody elektrických, hydraulických a pneumatických pohonů. Elektrické pohony s tyristorovými a tranzistorovými měniči.8. Regulační pohony. Hlavní používané typy motorů, jejich výhody a nevýhody. Pohony posuvů a vřeten obráběcích strojů, jejich regulační vlastnosti, hlavní parametry pro posouzení kvality, příklady použití.9. Dimenzování pohonů. Vliv parametrů stroje na kvalitu pohonu (pasivní odpory, momenty setrvačnosti, vůle, tuhosti). Kinematika a dynamika pohonů.10. Dimenzování pohonů. Optimální převod, spojky a převody, vodící plochy, posuvové šrouby.11. Dimenzování pohonů. Parametry a vztahy používané při návrhu servopohonů, přepočty zatížení a setrvačných hmot.12. Dimenzování pohonů. Zatěžující síly a točivé momenty a určení jejich velikosti. Pružné výrobní systémy. Způsoby uspořádání, typická řešení dopravy nástrojů a obrobků, bezobslužný provoz, základní podmínky pro ekonomický provoz.13. Některé moderní způsoby řízení výrobních strojů. Adaptivní a samonastavující se regulátory, kompenzace některých chyb, měření během obrábění, detekce opotřebení a zlomení nástrojů.
Literatura
Chvála, B., Nedbal, J., Dunay, G. Automatizace. 1985. Houša, J. Konstrukce číslicově řízených obráběcích strojů. 1985. Šmejkal, L. Kurs číslicového řízení obráběcích strojů. 1980. Follprecht, J., Zahradník, J. Řízení obráběcích strojů. 1970. Follprecht, J. Řízení strojírenských provozů. 1984. Vlach, B. Technologie obrábění na číslicově řízených strojích. 1982.
Garant
Ing. Jan Štěrba
Vyučující
Ing. Jan Štěrba