Předmět Automatizace výrobních strojů (KSM / PY037)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KSM / PY037 - Automatizace výrobních strojů, Fakulta výrobních technologií a managementu, Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem (UJEP).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Úvod do automatizace výrobních linek, technologických celků a jednoúčelových strojů, definice základních pojmů automatizační techniky, časové využití výrobních zařízení, důvody pro zavádění automatizace do výrobních procesů.2. Realizace automatizovaných systémů. Tvrdá automatizace (jednoúčelové a stavebnicové stroje), nepružná automatizace (vačkové stroje, kopírovací stroje), pružná automatizace a PLC prvky.3. Řídící systémy pro výrobní technologie - releové systémy, NC, CNC, PLC, struktura PLC systémů4. Základy přípravy algoritmů a tvorby SW pro PLC prvky, HW struktura PLC systémů, popis vstupů a výstupů PLC prvků. SCADA systémy, jejich využití v průmyslové automatizaci, vazby na PLC řízení, výhody SCADA systémů.5. Normalizované signály v automatizační technice, digitální a analogové signály a jejich přenos a zpracování pro přenos informací do automatizační úlohy.6. Snímací prvky a jejich principy u nejčastěji používaných snímačů v automatizaci - indukční, optické, kapacitní atd. - pro digitální signály7. Snímací prvky a jejich principy u nejčastěji používaných snímačů v automatizaci - indukční, optické, kapacitní, teplotní, tlakové a vzdálenostní odměřování - pro analogové signály8. Akční členy používané v současné automatizaci na výrobních linkách a celcích, jejich rozdělení a principy.9. Akční členy - elektromotory, servomotory, krokové motory, servoaktuátory pneumatické, hydraulické, smíšené a ostatní - jejich principy a způsoby řízení10. Robotické systémy, jejich použití v průmyslové automatizaci, zásady jejich navrhování, principy a struktura robotických systémů11. Algoritmizace, základní přehled a seznámení s programováním PLC prvků, HMI prvků, moderní způsoby řízení výrobních procesů. Zásady pro navrhování architektury a struktury automatizační úlohy.
Získané způsobilosti
Studenti tohoto předmětu by měli získat znalosti z oblasti automatizovaných systémů výroby, řídících systémů, navrhování a konstrukce prvků procesní instrumentace jak na straně senzoriky a měření, tak na straně akčních členů. V řídících systémech pak dovednosti návrhů HW části PLC prvků dle zadání automatizační úlohy, orientace a tvorba základní algoritmizace úloh v normovaných programovacích jazycích pro PLC prvky. Schopnost konstrukce vizualizačního systému, orientace v robotických systémech (SCARA, DELTA a ostatní robotické systémy) a základní znalosti systémů pro programování a parametrizování pohybů robotů.
Literatura
Novák, P. Mobilní roboty, SNTL, Praha, 1983. Šmejkal, L., Martinásková, M. PCL a automatizace, BEN, Praha, 2007. Soukup, J., Skočilas, J. Technická měření, UJEP Ústí nad Labem, 2014. Pech, J. Teorie automatického řízení, ČVUT Praha, 1998. Švarc, I. Teorie automatického řízení I-II, VUT Brno, 1993.
Garant
Ing. Jan Štěrba
Vyučující
Ing. Jan ŠtěrbaIng. Jan Štěrba