Předmět Mikroprocesory a senzory v praxi II (KI / 0171)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KI / 0171 - Mikroprocesory a senzory v praxi II, Přírodovědecká fakulta, Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem (UJEP).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

Cíle předmětu:V pracovních seminářích se posluchači seznamují se základními pojmy z oblasti automatizace a řízení průmyslových systémů. Posluchači formou praktických cvičení navrhují/sestavují mechatronické soustavy, které ovládají skrze jednodeskové počítače (PLC).Obsah1. Základní pojmya. Základní seznámení s počítačem eduPLCi. Architektura jednodeskových počítačůii. Vstupní jednotkaiii. Výstupní jednotkaiv. Druhy signálův. A/D převodníkvi. D/A převodníkvii. PWMb. Základní seznámení s měřením neelektrických veličini. Digitální senzoryii. Analogové senzoryiii. Smart senzory2. Programování eduPLCa. Vývojové prostředí jBlocksi. Programové grafyii. Ladder diagramyiii. Vyšší programovací jazyky PLCb. Logické operace, booleova algebrai. Definice logické proměnnéii. Definice logické funkceiii. Logické operacec. Numerické proměnnéi. Typy proměnnýchii. Čítačed. PLC algoritmus/logické řízeníi. Digitální signálii. Input scaniii. Program scaniv. Output scanv. Watchdogvi. Časovačee. Virtuální vstupní zařízeníi. Polohový senzorii. Senzor osvětleníiii. Senzor atmosférického tlaku3. Laboratorní pohony a jejich řízenía. DC motob. Krokový motorc. Digitální/analogový servomotor4. Komplexní laboratorní úlohya. Parkovací automatb. Měření osvětlení místnostic. Řízení DC motoru, krokového motoru, servomotorud. Dálkově řízený robot (manipulátor)e. CNC vrtačkaf. Line follower (stavové řízení)

Požadavky

aktivní účast na seminářích80 % docházkyrealizace závěrečné úlohy pomocí PLC algoritmu

Garant

RNDr. Jan Krejčí, Ph.D.

Vyučující

RNDr. Jan Krejčí, Ph.D.Ing. Jiří Šretr