Předmět Základy autonomní robotiky (KI / 0182)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KI / 0182 - Základy autonomní robotiky, Přírodovědecká fakulta, Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem (UJEP).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Úvod do autonomních systémů2. Metody a technologie konstrukcí autonomních systémů I3. Metody a technologie konstrukcí autonomních systémů II4. Řídicí subsystém5. Pohonný subsystém I6. Pohonný subsystém II7. Senzorický subsystém I8. Senzorický subsystém II9. Komunikační subsystém10. Softwarové algoritmy řízení11. Algoritmy autonomních systémů12. PID regulace13. PLC a G-kód
Literatura
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-141-1.
Garant
Ing. Jiří Šretr