Předmět Úvod do robotiky (NAIL028)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu NAIL028 - Úvod do robotiky, Matematicko-fyzikální fakulta, Univerzita Karlova v Praze (UK).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Sylabus
1. Úvod, historie robotiky, základní pojmy 2. Kinematika a dynamika 2.1. Stupně volnosti, kinematický řetězec 2.2. Pohyb a transformace (translace, rotace, sférický pohyb) 3. Mechanika a mechatronika, senzory, aktuátory, nízkoúrovňové řízení 3.1. Metody pohybu, modely vozidel 3.2. Senzorické systémy 3.3. Pohonné systémy, řízení pohybu a rychlosti 3.4. Jednočipy, MCU, SoC 4. Software a algoritmy řízení robotů 4.1. Softwarové architektury, implementační metody 4.2. Kognitivní robotika, umělá inteligence 4.3. Lokalizace a mapování (Kalmanův filtr, metody Monte Carlo, pravděpodobnostní metody) 4.4. Plánování, navigace 4.5. Pokročilá senzorika, zpracování obrazu 4.6. Multirobotické systémy
Literatura
B. Siciliano, O.Khatib: Handbook of RoboticsS. M. LaValle: Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006R. J. Schilling: Fundamentals of Robotics: Analysis & Control
Garant
RNDr. David Obdržálek, Ph.D.