Předmět Evoluční robotika (NAIL065)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu NAIL065 - Evoluční robotika, Matematicko-fyzikální fakulta, Univerzita Karlova v Praze (UK).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Sylabus
Robotika založená na správaní (behaviour-based robotics), učenie robotov, umelý život (artificial life). Inžinierske motivácie, biologické motivácie. Genetické algoritmy, umelé neurónové siete, riadenie robota neurónovou sieťou, evolúcia neurónových sietí, genetické programovanie. Evolúcia robotov - simulovaná a reálna. Evolúcia jednoduchej navigácie - priamy pohyb s obchádzaním prekážok. Reaktívna inteligencia, sensorovo-motorová koordinácia. Modulárne riadenie, evolúcia modulárnej architektúry. Vzťah učenia a evolúcie ako dvoch foriem (biologickej) adaptácie. Kompetitívna ko-evolúcia, model "dravec-korisť". Genotyp, fenotyp, zobrazenie genotypu na fenotyp. Evolúcia zložitejších kráčajúcich robotov. Evolučné učenie neurónových sietí - algoritmy SANE, ESP a NEAT. Robotické roje - príklady využitia, koordinovaný prieskum, premiestňovanie a zhlukovanie, rekonfigurovatelné roboty. Od simulácie k realite - konštrukcia fyzických robotov na základe výsledkov simulácie.
Literatura
S. Nolfi, D. Floreano: Evolutionary robotics: the biology, intelligence and technology of self-organizing machines, The MIT Press, Cambridge, Massachusetts, 2000R. C. Arkin: Behavior-based robotics, The MIT Press, Cambridge, Massachusetts, 1998D. Floreano, C. Mattiussi: Bio-Inspired Artificial Intelligence: Theories, Methods, and Technologies, MIT Press, 2008
Garant
RNDr. František Mráz, CSc.