Předmět Robot I (NAIL073)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu NAIL073 - Robot I, Matematicko-fyzikální fakulta, Univerzita Karlova v Praze (UK).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Sylabus
Cílem semináře je seznámit studenty s praktickými aspekty návrhu robotů pro netriviální použití, a to na příkladu robotů pro některou ze zavedených soutěží (Robotický den, RobotChallenge, Istrobot, Eurobot a další). Pro zvolenou soutěž studenti navrhnou vhodné řešení a implementují základní hardwarovou funkci. Na seminář navazuje Robot II, v rámci kterého bude tento návrh plně realizován.
Literatura
Mobile Robots: Inspiration to Implementation, Joseph L. Jones, Bruce A. Seiger, Anita M. Flynn, A.K.Peters, 1998, 2nd ed. ISBN 1-56881-097-0 H. R. Everett. Sensors for mobile robots: theory and application, ISBN 1-56881-048-2, A K Peters, Ltd. 1995
Garant
RNDr. David Obdržálek, Ph.D.