Předmět Robot II (NAIL074)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu NAIL074 - Robot II, Matematicko-fyzikální fakulta, Univerzita Karlova v Praze (UK).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Sylabus
Seminář je pokračováním předmětu Robot I. Úkolem studentů je návrh vhodné strategie pro řešení soutežního úkolu a její implementace pro robota navrženého v rámci semináře Robot I. Studenti získají praktické zkušenosti z programování real-time systémů i high-level robotických strategii. Neméně cenné zkušenosti také získají s organizací práce v týmu při řešení nárocného úkolu za nedostatku času (pevný termín dokončení).
Literatura
Mobile Robots: Inspiration to Implementation, Joseph L. Jones, Bruce A. Seiger, Anita M. Flynn, A.K.Peters, 1998, 2nd ed. ISBN 1-56881-097-0 H. R. Everett. Sensors for mobile robots: theory and application, ISBN 1-56881-048-2, A K Peters, Ltd. 1995
Garant
RNDr. David Obdržálek, Ph.D.