Předmět Pravděpodobnostní robotika (NAIL101)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu NAIL101 - Pravděpodobnostní robotika, Matematicko-fyzikální fakulta, Univerzita Karlova v Praze (UK).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
---|
Další informace
Sylabus
Připomenutí teorie pravěpodobnosti Kalmanovy filtry a jejich varianty Částicové filtry Pravděpodobnostní lokalizace a mapování Rozhodování a plánování za nejistoty
Literatura
S. Thrun, W. Burgard, D. Fox: Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005S. Russel, P. Norvig: Artificial Intelligence: A Modern Approach, 3. vydání, Prentice Hall, 2009 (vybrané kapitoly)
Garant
RNDr. David Obdržálek, Ph.D.