Předmět Mobilní robotika (NAIL108)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu NAIL108 - Mobilní robotika, Matematicko-fyzikální fakulta, Univerzita Karlova v Praze (UK).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Sylabus
1. Úvod, základní pojmy 2. Typy mobilních robotů (dálkově ovládané systémy, autonomní systémy) 3. Vstupně-výstupní systémy 4. Řídící metody a systémy 5. Software a algoritmy 6. Aktuální problémy
Literatura
R. Siegwart et al.: Introduction to Autonomous Mobile RobotsG. A. Bekey: Autonomous RobotsJ. L. Jones et al.: Mobile Robots: Inspiration to ImplementationH. R. Everett. Sensors for Mobile Robots: Theory and Application
Garant
RNDr. David Obdržálek, Ph.D.