Předmět Praktikum z robotiky (NAIL110)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu NAIL110 - Praktikum z robotiky, Matematicko-fyzikální fakulta, Univerzita Karlova v Praze (UK).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Sylabus
Kurs se soustřeďuje na získávání praktických dovedností s reálnými roboty a senzory. Cílem je atraktivní formou zprostředkovat studentům praktické dovednosti v oblasti návrhu a realizace SW inteligentního řízení mobilního robotu ve složité úloze, tj. od řešení problémů návrhu architektury řízení robotu, zpracování senzorických dat, přes navigaci a vytváření interního modelu prostředí až po plánování a inteligentní rozhodování. Studenti budou řešit komplexní úlohu v simulátoru a na reálném hardware mobilního robotu (UGV, UAV nebo dle individuální dohody) a budou mít dostatek prostoru pro vlastní implementaci a experimenty s představenými postupy, tak, aby bylo zřejmé, proč základní algoritmy fungují a jaká jsou jejich reálná omezení. 1. Definice a zadání úlohy, její zasazení do kontextu mobilní robotiky2. Plánování na binární mřížce3. Řízení robotu, vyhýbání se překážkám4. Mapování5. Lokalizace mobilního robotu6. Plánování akcí
Literatura
[1] R. Siegwart, I. R. Nourbakhsh, D. Scaramuzza. Introduction to autonomous mobile robots, MIT press, 2011[2] S. Thrun, W. Burgard, and D. Fox. Probabilistic Robotics. MIT Press, Cambridge, MA, 2005.[3] S. M. LaValle, Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006,.[4] A. Kelly. Mobile Robotics: Mathematics, Models, and Methods, Cambridge University Press, 2014
Garant
Dr. Libor PřeučilRNDr. Miroslav Kulich, Ph.D.