Předmět Geometrie počítačového vidění (NMMB440)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu NMMB440 - Geometrie počítačového vidění, Matematicko-fyzikální fakulta, Univerzita Karlova v Praze (UK).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Sylabus
1. Geometrie v počítačovém vidění - co se řeší, proč a jak, a co se řešit neumí.2. Elementy lineární algebry a afinní geometrie, reprezentace polohy tělesa v prostoru pro popis perspektivní projekce.3. Matematický model perspektivní kamery.4. Kalibrace a výpočet polohy perspektivní kamery z obrazů známé scény.5. Homografie generovaná planární scénou a rotací kamery, konstrukce mozaiky z obrazů.6. Projektivní rovina. Nevlastní body a přímka, úběžníky, horizont. Kalibrace kamery z úběžníků a z homografie.8. Epipolární geometrie a její výpočet.7. Autokalibrace perspektivní kamery z neznámé scény.9. Výpočet pohybu kalibrované kamery z obrazů neznámé scény.10. 3D rekonstrukce ze dvou obrazů neznámé scény - nekalibrovaná kamera.11. 3D rekonstrukce ze dvou obrazů neznámé scény - kalibrovaná kamera.12. Geometrie tří kalibrovaných kamer.
Literatura
R. Hartley, A.Zisserman. Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge University Press, 2000
Garant
Ing. Tomáš Pajdla, Ph.D.