Předmět Teoretická mechanika (KEF / TMN1)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KEF / TMN1 - Teoretická mechanika, Přírodovědecká fakulta, Univerzita Palackého v Olomouci (UP).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

I. Úvod do studia teoretické fyzikyII. Mechanika částice a soustav částic1. Základní pojmy z kinematiky částice. Polohový vektor, trajektorie, rychlost, zrychlení, plošná rychlost. Přirozené složky rychlosti a zrychlení, rychlost a zrychlení v křivočarých souřadnicích.2. Dynamika částice. Newtonovy zákony. Dvě základní úlohy dynamiky. Konkrétní problémy z dynamiky částice.3. Soustava částic. D`Alembertův princip a pohybové rovnice soustavy částic. Hmotný střed soustavy. Klasické integrály pohybu.III. Lagrangeovská formulace mechanikySoustavy podrobené vazbám. Klasifikace vazeb, virtuální posunutí. Princip virtuální práce a jeho aplikace na některé problémy rovnováhy soustav. Princip d`Alembertův-Lagrangeův. Lagrangeovy rovnice prvního a druhého druhu a jejich řešení pro některé konkrétní úlohy.IV. Mechanika tuhého tělesa1. Základní pojmy z kinematiky tuhého tělesa. Translace a rotace tuhého tělesa. Tenzor setrvačnosti a momenty setrvačnosti.2. Pohyb tuhého tělesa s pevným bodem. Eulerovy rovnice. Pohyb setrvačníků.V. Hamiltonovská formulace mechaniky1. Hamiltonův princip. Hamiltonovy kanonické rovnice.2. Fázový prostor a fázové trajektorie. Kanonické transformace a jejich invarianty. Zákony zachování.VI. Vybrané problémy teoretické mechanikyPohyb částice s proměnnou hmotností. Pohyby v rotujících soustavách. Malé kmity mechanických soustav a některé problémy stability mechanických systémů.VII. Úvod do mechaniky kontinua1. Tenzor napětí. Síly objemové a plošné. Vektor napětí. Rovnice rovnováhy kontinua. Pohybové rovnice kontinua.2. Vektor posunutí a tenzor deformace. Translační, rotační a deformační pohyb kontinua.3. Základy mechaniky pružných těles4. Zobecněný Hookův zákon. Rovnice rovnováhy izotropního pružného tělesa. Některé aplikace. Pohybové rovnice izotropního pružného tělesa.5. Kmity a vlny v pružném tělese. Chvění pružných těles. Rovnice struny.VIII. Základy mechaniky tekutin1. Statika tekutin.2. Pohybové rovnice ideální tekutiny, jejich integrály. Nevířivé proudění.3. Pohyb vazké tekutiny. Navierova-Stokesova rovnice a teorie podobnosti.

Získané způsobilosti

Předmět zaměřený na získání znalostí.Definovat hlavní pojmy, popsat hlavní přístupy, prokázat teoretické znalosti pro řešení modelových problémů.

Literatura

Goldstein, H. Classical Mechanics. Addison-Wesley Publishing Company, Inc., 1980. Greiner, W., & Bromley, D. A. Classical mechanics: point particles and relativity. New York: Springer, 2004. ISBN 0-387-95586-0.Greiner, W. et al. Classical mechanics. System of particles and Hamiltonoan mechanics. New York: Springer, 2003. ISBN 0-387-95128-8.Tillich J. Klasická mechanika. UP Olomouc, 1984. Brdička, M., Samek L., Sopko B. Mechanika kontinua. Academia, Praha, 2000. Horský J., Novotný J., Štefaník M. Mechanika ve fyzice. Academia, Praha, 2001. Brdička, M., Hladík, A. Teoretická mechanika. Academia, Praha, 1987. Elsgolc, L. E. Variační počet. SNTL, Praha, 1965.

Požadavky

Aktivní účast na cvičení, odevzdání domácích cvičení. Absolvování dvou testů a zápočtové písemné práce.

Garant

Mgr. Lukáš Richterek, Ph.D.

Vyučující

Mgr. Lukáš Richterek, Ph.D.Mgr. Lukáš Richterek, Ph.D.