Předmět Regulace a automatizace (KEEZ / PREGP)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KEEZ / PREGP - Regulace a automatizace, Dopravní fakulta J. Pernera, Univerzita Pardubice (UPa).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Úvod, základní terminologie teorie řízení, základní struktura regulačního obvodu, zpětná vazba.2. Dynamické a statické vlastnosti lineárních spojitých regulovaných soustav a obvodů, přenos systému.3. Frekvenční charakteristiky, frekvenční přenosy. Význam polohy nul a pólů přenosu.4. Základní typy dynamických členů a jejich charakteristiky.5. Dokončení charakteristik základních typů dynamických členů. Bloková algebra.6. Základní typy regulátorů (P, I, PI, PD, PID).7. Regulační obvod - otevřený, uzavřený, přesnost regulace, odchylka v ustáleném stavu, sledování žádané hodnoty. Stabilita soustav a regulovaných obvodů, kriteria stability - algebraická, frekvenční.8. Metody syntézy regulačního obvodu - cíl syntézy, jakost regulačního pochodu, nastavení regulátoru z přechodové charakteristiky, empirická metoda Ziegler-Nicholse, integrální kritéria.9. Geometrické místo kořenů, syntéza regulačního obvodu pomocí GMK.10. Číslicový regulační obvod - vzorkovač, tvarovač, základy Z-transformace, diferenční rovnice, Z-přenos. Převod spojitého popisu na diskrétní.11. Vnější popis diskrétního obvodu, Z-přenos spojitě pracujícího členu.12. Číslicový PID regulátor, stabilita diskrétních systémů.13. Syntéza diskrétního RO.
Získané způsobilosti
Po absolvování předmětu je student schopen se orientovat v problematice základní teorie řízení. Zvládne odvodit model regulované soustavy a zjistit její základní charakteristiky (odezvu na vstupní signál, frekvenční charakteristiky). Umí sestavit blokové schéma regulačního obvodu a odvodit celkový přenos. Dle požadavků na kvalitu regulačního pochodu dovede vybrat správný typ regulátoru (P,I,D a jejich kombinace) k dané soustavě a parametry regulátoru správně nastavit s ohledem na požadavky jakosti a stabilitu regulačního obvodu. Student má i základní znalosti z teorie diskrétního řízení (popis diskrétního regulačního obvodu, stabilita diskrétních systému, číslicové PSD regulátory).
Literatura
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, nakladatelství technické literatury, 2003. BEN, 2004. Kubík, Kotek, Strejc,Štědra. Teorie automatického řízení I.. SNTL, Praha, 1982. Ogata K. Modern Control Engineering. 1997, Prentice Hall. STUBBERUD A., WILLIAMS I., DiSTEFANO J. Schaum s Outline of Feedback and Control Systems. McGraw-Hill, 1994.
Požadavky
Student musí v průběhu semestru i při závěrečné zkoušce prokázat porozumění řešeným problémům a schopnost samostatně řešit úkoly v rozsahu probírané látky. Konkrétní požadavky sdělí studentům vyučující v prvním týdnu semestru.
Garant
Ing. Zdeněk Mašek, Ph.D.
Vyučující
Ing. Zdeněk Mašek, Ph.D.Ing. Zdeněk Mašek, Ph.D.