Předmět Systémy pracující v reálném čase (KID / ARCSK)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KID / ARCSK - Systémy pracující v reálném čase, Dopravní fakulta J. Pernera, Univerzita Pardubice (UPa).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
---|
Další informace
Obsah
Teorie řízení, kybernetika, černá skříňka, kombinační a sekvenční automat. Interakce systému s okolím, vstup a výstup, pravidla chování, paměť, adaptivní systémy. Popis chování systému, princip zpětné vazby, regulátor. Analýza systému, strukturovaný a objektový přístup.Role řídícího počítače v technickém kybernetickém systému.Architektura, vlastnosti, programování.Operační systémy pro práci v reálném čase (RT).Senzory a akční členy.Digitalizace analogového signálu.Řada jednočipových počítačů Atmel AVR.Návrh RT systémů, stavové diagramy, Petriho sítě, modelování, UML, simulace reálných a virtuálních systémů. Prostředky pro vývoj software, křížové vývojové prostředí, rozšíření jazyka Java pro RT. Integrace mechanických a elektronických prvků.Spolehlivost a bezpečnost řídicích systémů.Systémy odolné proti poruchám, FT architektury.Počítačem řízené systémy v pozemní a letecké dopravě.Stochastické pojetí logiky, fuzzy logika. Model neuronu, neuronové sítě, perceptron. Robotika.Další miniaturizace systémů, systémy na čipu (SoC), mikromechanika, senzorové sítě.
Získané způsobilosti
Studenti získají přehled o řízení technických systémů počítačem a metodách návrhu, vývoje a testování takových systémů.
Literatura
Liu, J. Reral-Time Systems. Pearson Education, 2000. ISBN 0130996513.Kolektiv. Automatizace a automatizační technika I až IV. (4 díly). Computer Press, 2000.
Požadavky
Podmínkou k udělení zápočtu je aktivní účast na cvičeních a odevzdání semestrální práce (návrh jednoduchého systému s jednočipovým počítačem Atmel AVR).
Garant
Ing. Zdeněk Drvota