Předmět Systémy pracující v reálném čase (KID / ARCSP)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KID / ARCSP - Systémy pracující v reálném čase, Dopravní fakulta J. Pernera, Univerzita Pardubice (UPa).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Teorie řízení, kybernetika, černá skříňka, kombinační a sekvenční automat. Interakce systému s okolím, vstup a výstup, pravidla chování, paměť, adaptivní systémy. Popis chování systému, princip zpětné vazby, regulátor. Analýza systému, strukturovaný a objektový přístup.Role řídícího počítače v technickém kybernetickém systému.Architektura, vlastnosti, programování.Operační systémy pro práci v reálném čase (RT).Senzory a akční členy.Digitalizace analogového signálu.Řada jednočipových počítačů Atmel AVR.Návrh RT systémů, stavové diagramy, Petriho sítě, modelování, UML, simulace reálných a virtuálních systémů. Prostředky pro vývoj software, křížové vývojové prostředí, rozšíření jazyka Java pro RT. Integrace mechanických a elektronických prvků.Spolehlivost a bezpečnost řídicích systémů.Systémy odolné proti poruchám, FT architektury.Počítačem řízené systémy v pozemní a letecké dopravě.Stochastické pojetí logiky, fuzzy logika. Model neuronu, neuronové sítě, perceptron. Robotika.Další miniaturizace systémů, systémy na čipu (SoC), mikromechanika, senzorové sítě.
Získané způsobilosti
Studenti získají přehled o řízení technických systémů počítačem a metodách návrhu, vývoje a testování takových systémů.
Literatura
Liu, J. Reral-Time Systems. Pearson Education, 2000. ISBN 0130996513.Kolektiv. Automatizace a automatizační technika I až IV. (4 díly). Computer Press, 2000. Hlavička, J. Diagnostika a spolehlivost. Praha: Vydavatelství ČVUT, 1998. Srovnal, V. Operační systémy pro řízení v reálném čase. Ostrava: VŠB, 2003. ISBN 80-248-0503-0.Young. Programovací jazyky pro RT aplikace. Praha: SNTL, 1989. Laplatne, P. A. Real-Time Systems Design and Analysis, 3rd Edition. Wiley-IEEE Press, 2004. ISBN 0-471-22855-9.Cheng, A. M.K. Real-Time Systems: Scheduling, Analysis and Verification. Wiley, 2002. ISBN 0471184063.null
Požadavky
Podmínkou k udělení zápočtu je aktivní účast na cvičeních a odevzdání semestrální práce (návrh jednoduchého systému s jednočipovým počítačem Atmel AVR).
Garant
Ing. Zdeněk Drvota
Vyučující
Ing. Zdeněk DrvotaIng. Zdeněk Drvota