Předmět Robotika (KE / IRBTE)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KE / IRBTE - Robotika, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Univerzita Pardubice (UPa).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Robotika, průmyslový robot a oblast jeho použití.2. Geometrie robotů, terminologie, počet stupňů volnosti (DOF), struktura manipulátorů.3. Souřadné systémy, transformace souřadnic.4. Kinematika sériového a paralelního robotu, kloubové a kartézské souřadnice, přímá a inverzní kinematická úloha.5. Reprezentace rotace a posuvného pohybu v prostoru.6. Denavitova-Hartenbergova notace.7. Inverzní kinematická úloha a její řešení pro 6 DOF robot se sférickým kloubem.8. Diferenciální kinematika, Jakobiho matice manipulátoru.9. Statika robotu. Singulární stavy robotu.10. Přesnost a opakovatelnost robotu.11. Pohony robotů, senzory robotů.12. Analýza úlohy a výběr nejlepšího řešení pomocí robotu.13. Popis a kalibrace systému se složitou geometrií.
Získané způsobilosti
Student získá základní přehled o statice a kinematice robotů.
Garant
Ing. Petr Doležel, Ph.D.
Vyučující
Ing. Petr Doležel, Ph.D.Ing. Petr Doležel, Ph.D.