Předmět Vybrané kapitoly z teorie autom.řízení (KRP / IDSAR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KRP / IDSAR - Vybrané kapitoly z teorie autom.řízení, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Univerzita Pardubice (UPa).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Adaptivní řízení jednorozměrných systémů.Model Reference Control, Gain Scheduling, suboptimální řízení s průběžnou identifikací, kvadraticky optimální řízení a estimace stavu.Řízení vícerozměrových lineárních systémů.Prediktivní řízení vycházející ze stavového popisu.
Získané způsobilosti
Získání dalších znalostí v oblasti návrhu adaprivního řízení a řízení vícerozměrových lineárních systémů.
Literatura
ASTRÖM, K. J.; WITTENMARK, B. Adaptive Control. Addison-Wesley Publishing, 1995. OGATA, K. Discrete-Time Control Systems. Prentice Hall, 1995. CAMACHO, E. F., BORDONS, C. Model Predictive Control. Springer Verlag, 1999. OGATA, K. Modern Control Engineering. Prentice Hall, 1990. HAVLENA, V.; ŠTECHA, J. Moderní teorie řízení. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2000. Maciejowski, J. M. Predictive Control with Constrains. 2002, Pearson Education Ltd., Essex.
Požadavky
Vypracování zadané práceZkouška
Garant
doc. Ing. František Dušek, CSc.