Předmět Nelineární řídicí systémy (KRP / IDSNR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KRP / IDSNR - Nelineární řídicí systémy, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Univerzita Pardubice (UPa).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Ljapunovova teorie stability pro autonomní i neautonomní systémy.Vstupně-výstupní teorie stability. Pasivní systémy.Zpětnovazební linearizace.Dynamický model manipulačního robota a jeho vlastnosti.Algoritmy řízení robotů založené na Ljapunovově teorii stability a na inverzi dynamiky, resp. exaktní linearizaci.Adaptivní a robustní řízení robotů.
Získané způsobilosti
Získání znalostí v oblasti metod řízení nelineárních dynamických systémů, zejm. robotů.
Literatura
Marquez H. J. Nonlinear Control Systems. Wiley & Sons, 2003. Khalil, H., K. Nonlinear Systems. 3rd edition. Prentice Hall, 2001. Lewis, L. L.; Dawson, D. M.; Chaouki, T. A. Robot Manipulator Control - Theory and Practice. 2nd edition. Marcel Dekker, Inc., 2004. Siciliano, B.; Sciavicco, L.; Villani, L.; Oriollo, G. Robotics: Modelling, Planning and Control. Berlin, 2009. ISBN 9781846286414.
Požadavky
Zkouška
Garant
doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.