Předmět Modelování a simulace dynam. systémů (KRP / IMSDS)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KRP / IMSDS - Modelování a simulace dynam. systémů, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Univerzita Pardubice (UPa).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Základní pojmy a principy modelování, matematicko-fyzikální analýza, experimentální identifikace.Příklady jednoduchých modelů z různých oblastí - hydraulické, tepelné, mechanické, elektrické systémy.Typy nelinearit, linearizace.Simulace chování regulované soustavy a regulátoru.Dopředné řízení.Zpětnovazební řízení - dvoupolohový regulátor, PID regulátor.Spojitá, diskrétní regulace.Hybridní systémy.
Získané způsobilosti
Student je seznámen a prakticky si osvojí možnosti modelování a simulace dynamických systémů v prostředí MATLAB a Simulink.
Literatura
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, nakladatelství technické literatury, 2003. BEN, 2004. NISE, N. S. Control Systems Engineering. 4th edition, John Wiley & Sons, Inc., 2003. Dokumentace k MATLABu - součást instalace. Dušek F., Honc D. Matlab a Simulink - úvod do používání. [skriptum], Univerzita Pardubice, 2005.
Požadavky
Student musí získat zápočet a vykonat ústní zkoušku.
Garant
doc. Ing. František Dušek, CSc.Ing. Daniel Honc, Ph.D.
Vyučující
Ing. Daniel Honc, Ph.D.