Předmět Teorie automatického řízení III (KRP / INAR3)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KRP / INAR3 - Teorie automatického řízení III, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Univerzita Pardubice (UPa).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Úvod do problematiky adaptivního řízení - principy, návaznosti, metody2. Řízení s vysokým zesílením (Robust High Gain Control) a řízená změna parametrů regulátoru (Gain Scheduling)3. Řízení s referenčním modelem (Model Reference Control)4. Samočinně se nastavující regulátory (Self-tunning regulators) (rekurentní metoda nejmenších čtverců + metoda přiřazení pólů - Pole Assignment)5. Úvod do problematiky prediktivního řízení - Model Predictive Control - strategie, historie, průmyslové řešení6. Predikční modely, kriteriální funkce, získání regulačního zákona7. Dynamic Matrix Control, Predictive Functional Control8. Generalized Predictive control - s bílým šumem, s barevným šumem, s uvažování měřitelných poruch9. Vícerozměrové prediktivní řízení - vstupně-výstupní formulace10. Stavová formulace11. Prediktivní řízení s omezeními - kvadratické programování12. Robustní prediktivní řízení, nelineární prediktivní řízení13. Kontrola semestrální práce.
Získané způsobilosti
Student si osvojí problematiku adaptivního a prediktivního řízení.
Literatura
ASTRÖM, K.J.-WITTENMARK, B. Adaptive Control, 2e. Addison-Wesley, 1995. ISBN 0-201-55866-1.DRÁBEK, O.; MACHÁČEK, J. Adaptivní řízení (skripta). VŠCHT Pardubice, 1992. DRÁBEK, O.; MACHÁČEK, J. Experimentální identifikace (skripta). VŠCHT Pardubice, 1987. Dušek, F. - Honc, D. MATLAB a SIMULINK - úvod do používání (skriptum). Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8.CAMACHO, F.; BORDONS, C. Model Predictive Control. London: Springer-Verlag London Limited, 2007. ROSSITER, J.A. Model-based Predictive Control - A Practical Approach. CRC Press, 2003. WELLSTEAD, P.E.; ZARROP, M.B. Self-tuning Systems. John Wiley&Sons, 1991. ISBN 0-471-92883-6.
Požadavky
Student musí získat zápočet a vykonat ústní zkoušku.
Garant
doc. Ing. František Dušek, CSc.
Vyučující
Ing. Daniel Honc, Ph.D.Ing. Daniel Honc, Ph.D.