Předmět Laboratorní cvičení z oboru I (KRP / INLC1)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KRP / INLC1 - Laboratorní cvičení z oboru I, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Univerzita Pardubice (UPa).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Úvod, zásady práce v laboratoři a organizování experimentu; zadání semestrální práce.2. Seznámení s průmyslovými regulátory; ukázky jejich činnosti, možnosti nastavení.3. Práce s průmyslovými regulátory - využití software pro simulaci jejich činnosti a nastavování optimálních parametrů.4. Práce s průmyslovými regulátory - využití software pro simulaci jejich činnosti a nastavování optimálních parametrů.5. Práce s průmyslovými regulátory připojenými k vybranému laboratornímu modelu.6. Práce s průmyslovými regulátory připojenými k vybranému laboratornímu modelu.7. Seznámení s virtuální měřicími přístroji realizovanými v prostředí LabVIEW; měření na vybraném dynamickém systému.8. Měření na vybraném dynamickém systému v prostředí LabVIEW; praktická ukázka realizace a činnosti diskrétních regulátorů různého typu.9. Připojení vybrané laboratorní úlohy k PC prostřednictvím měřicí karty a Real-time Toolboxu prostředí Matlab - Simulink; měření na konkrétním dynamickém systému.10. Měření na vybraném dynamickém systému s využitím prostředí Matlab - Simulink.11. Návrh a simulace diskrétních PID regulátorů v prostředí Matlab - Simulink s následnou aplikací na vybranou laboratorní úlohu.12. Návrh a simulace diskrétních regulátorů s optimalizovanou strukturou v prostředí Matlab - Simulink s následnou aplikací na vybranou laboratorní úlohu.13. Obhajoba semestrální práce.
Získané způsobilosti
Studenti získají základní přehled o problematice diskrétních regulátorů používaných v praxi, a to nejen kompaktních průmyslových regulátorů, ale také složitějších regulátorů realizovaných pomocí vhodných softwarových prostředků.
Literatura
BALÁTĚ, J. Automatické řízení (2. vydání). BEN, Praha, 2008. ISBN 80-7300-148-9.Dušek, F. - Honc, D. MATLAB a SIMULINK - úvod do používání (skriptum). Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8.ASTRÖM, K.; HÄGGLUND, T. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. 2 vyd. Research Triangle Park (USA): Instrument Society of America, 1995. ISBN 1-55617-516-7.VLACH, J., HAVLÍČEK, J., VLACH, M. Začínáme s LabVIEW. Praha: BEN - technická literatura, 2008. ISBN 978-80-7300-245-9.HANUŠ, B., OLEHLA, M., MODRLÁK, O. Číslicová regulace technologických procesů: algoritny, matematicko-fyzikální analýza, identifikace, adaptace. Brno: VUT, 2000. ISBN 80-214-1460-X.KUPKA, L., JANEČEK, J. Matlab & Simulink: řešené příklady. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. ISBN 978-80-239-8871-0.HLAVA, J. Prostředky automatického řízení II: analogové a číslicové regulátory, elektrické pohony, průmyslové komunikační systémy. Praha: ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02221-8.
Požadavky
Mimo účasti na seminářích musí student vypracovat řešení individuálně zadaných úloh a semestrální práce.
Garant
Ing. Libor Kupka, Ph.D.