Předmět Identifikace a modelování dynam. systémů (KRP / INMDS)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KRP / INMDS - Identifikace a modelování dynam. systémů, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Univerzita Pardubice (UPa).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Úvod do problematiky experimentální identifikace a matematicko-fyzikální analýzy2. Metody experimentální identifikace, volba vstupního signálu a modelu3. Statistické charakteristiky náhodného procesu4. Explicitní řešení metody nejmenších čtverců5. Rekurentní řešení metody nejmenších čtverců6. Rozšířená metoda nejmenších čtverců7. Identifikace vícerozměrových soustav8. Odhad struktury modelu a dopravního zpoždění9. Identifikace nelineárních soustav10. Příklady složitějších modelů - hydraulické a tepelné systémy11. Mechanické a elektrické systémy12. Linearizace, využití modelu pro návrh řízení13. Kontrola semestrální práce, zápočet
Získané způsobilosti
Znalost metod identifikace soustav jako prvního kroku k návrhu řízení
Literatura
Dokumentace k MATLABu - MATLAB, Simulink, Control System Toolbox, Signal Processing Toolbox. DRÁBEK, O., MACHÁČEK, J. Experimentální identifikace (skriptum). Univerzita Pardubice, 1987. Dušek, F. - Honc, D. MATLAB a SIMULINK - úvod do používání (skriptum). Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8.
Požadavky
Účast na cvičení, samostatné řešení úloh
Garant
Ing. Daniel Honc, Ph.D.
Vyučující
Ing. Daniel Honc, Ph.D.Ing. Daniel Honc, Ph.D.