Předmět Pokročilé řídicí systémy (KRP / INPRE)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KRP / INPRE - Pokročilé řídicí systémy, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Univerzita Pardubice (UPa).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Moderní řídicí systémy využívající pro popis své funkce stavový prostor, umístění nulových bodů a pólů, principy robustního, adaptivního a nelineárního řízení, teorie odhadů.Analýza signálů v řídicích systémech, kovarianční funkce, spektrální vlastnosti.Filtrace signálů.Adaptivní řízení s průběžnou identifikací.Řízení stochastických systémů - řízení na minimální rozptyl regulované veličiny, kvadraticky optimální řízení, řízení s využitím Kalmanovy filtrace.Řízení nelineárních soustav - typické nelinearity v regulačních obvodech, metoda ekvivalentních přenosů.Řízení vícerozměrných systémů - vícerozměrové regulátory, decentralizované řízení, autonomnost, invariantnost.Principy robustního řízení, principy prediktivního řízení.Logické řízení, fuzzy řízení.
Získané způsobilosti
Rozšíření znalostí z teorie řízení o pokročilé metody.
Literatura
Shinners, S. M. Advanced Modern Control System Theory and Design, John Wiley and Sons, Inc., NY, 1998. Wiley, 1998. ISBN 0471-31857-4.HAVLENA, V., ŠTĚCHA, J. Moderní teorie řízení. Praha: ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02095-9.
Požadavky
40% písemná část zkoušky60% ústní část zkoušky
Garant
doc. Ing. František Dušek, CSc.
Vyučující
doc. Ing. František Dušek, CSc.doc. Ing. František Dušek, CSc.