Předmět Teorie řídicích systémů (KRP / INRSE)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KRP / INRSE - Teorie řídicích systémů, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Univerzita Pardubice (UPa).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Základní pojmy z teorie řízení - systém, model, veličiny, řízení, zpětná a dopředná vazba.Tvorba modelu matematicko-fyzikální analýzou.Vstupně výstupní a stavový model (řiditelnost, pozorovatelnost).Integrální Laplaceova transformace - přenos, vlastnosti přenosových funkcí.Vzorkování, diskrétní modely a z-transformace.Experimentální identifikace, odhad parametrů modelu z experimentálních dat.Of line identifikace MNČ, rekurentní MNČ.Uzavřený regulační obvod, spojitý PID regulátor.Stabilita URO a kvalita řízení.Realizace spojitého PID s operačními zesilovači.Nastavování parametrů PID.PSD diskrétní PID regulátor.Návrh regulátoru metodou přiřazení pólů.
Získané způsobilosti
Základy teori řízení - základní pojmy a metody.
Literatura
Kolektiv. Automatizace a automatizační technika I až IV. (4 díly). Computer Press, 2000. Dušek, F. - Honc, D. MATLAB a SIMULINK - úvod do používání (skriptum). Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8.Štecha, J. Optimální rozhodování a řízení.Praha, ČVUT, 2000. Praha: ČVUT, 2004. ISBN 80-01-03010-5.Mikeš, J., Hutla, V. Teória automatického riadenia. Bratislava: ALFA/SNTL, 1986. Kubík, S., Kotek, Z., Razím, M., Hrušík, J., Branžovský, J. Teorie automatického řízení II. Praha: SNTL, 1982.
Požadavky
Písemná část zkoušky 40%Ústní část zkoušky 60%
Garant
doc. Ing. František Dušek, CSc.
Vyučující
doc. Ing. František Dušek, CSc.