Předmět Základy mechatroniky (KRP / INZM)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KRP / INZM - Základy mechatroniky, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Univerzita Pardubice (UPa).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

1. Úvod, historie a podstata mechatroniky.2. Mechatronické systémy a jejich struktura.3. Důležitá hlediska vývoje a konstruování mechatronických systémů. Mechatronický způsob konstruování v kontrastu s tradičními přístupy.4. Mechanická část mechatronického systému a její identifikace.5. Senzory v mechatronických systémech. Stručný přehled vybraných senzorů polohy, zrychlení, síly, tlaku, teploty a průtoku.6. Elektromechanické akční členy.7. Pneumatické a hydraulické akční členy.8. Postup při návrhu mechatronického systému. Návrh na základě modelu.9. Syntéza řídicího podsystému mechatronické soustavy.10. Softwarové prostředky pro řízení mechatronických soustav.11. Moderní technologie a inteligentní materiály (smart materiály a struktury) užívané v mechatronice.12. Příklad: návrh robotu.13. Příklad: návrh aktivního vibroizolačního systému.

Získané způsobilosti

Studenti získají základní přehled o problematice vývoje a konstrukce mechatronických systémů. Naučí se identifikovat jednotlivé části takových systémů a měřit jejich základní charakteristiky. Studenti si též osvojí důležité aspekty návrhu mechatronických systémů včetně návrhu jejich řídicího podsystému a to jak po hardwarové, tak i softwarové stránce.

Literatura

BISHOP, R.H. Mechatronics: An Introduction. 1. vydání. Boca Raton (USA): CRC Press, 2006. ISBN 978-0-8493-6358-0.SABRI, C. Mechatronics, 1. vydání. Hoboken (USA), John Willey &Sons, 2007. ISBN 978-0-471-47987-1.VALÁŠEK, M. a kol. Mechatronika. Praha: Vydavatelství ČVUT, 1995. ISBN 80-01-01276-X.BEZDÍČEK, M. a kol. Mechatronika: vybrané problémy. (Editor Grepl, R.). Brno, VUT, 2008. ISBN 978-80-214-3804-0.BISHOP, R.H. Mechatronic System Control, Logic and Data Acquisition. Boca Raton (USA): CRC Press, 2008. ISBN 978-0-8493-9260-3.BISHOP, R.H. Mechatronics Systems, Sensors and Actuators: Fundamentalls and Modeling. Boca Raton (USA), CRC Press, 2007. ISBN 978-0-8493-9258-0.MAIXNER, L. a kol. Mechatronika. Brno: Computer Press, 2006. ISBN 80-251-1299-3.BISHOP, R.H. The Mechatronics Handbook, 2. vydání. Boca Raton (USA), CRC Press, 2007. ISBN 978-0-8493-9257-3.

Požadavky

Pro úspěšné absolvování předmětu musí student, mimo účasti na přednáškách, cvičeních a laboratorních praktikách, vypracovat řešení individuálně zadaných úloh a semestrální práce.

Garant

Ing. Libor Kupka, Ph.D.

Vyučující

Ing. Libor Kupka, Ph.D.Ing. Libor Kupka, Ph.D.