Předmět Prostředky automatického řízení (KRP / IPAR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KRP / IPAR - Prostředky automatického řízení, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Univerzita Pardubice (UPa).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Elektronický analogový regulační obvod a jeho součásti. Elektronická realizace analogových PID regulátorů s využitím operačních zesilovačů. Paralelní a sériová struktura.Analogové filtry typu dolní propust.Číslicový regulační obvod. A/D a D/A převodníky. Realizace číslicového PID regulátoru.Číslicové filtry. Aliasing a volba periody vzorkování.Praktické aspekty PID regulátorů - beznárazové přepínání na ruční režim, Windup efekt, gain schedueling, řízení s odděleným rozsahem.Nespojité regulátory a jejich vlastnosti. Zpožďující zpětná vazba.Nejdůležitější akční členy. Stejnosměrné, asynchronní a krokové motory. Výkonové zesilovače, PWM modulace. Vlastnosti regulačních ventilů.Prvky pneumatických a hydraulických regulačních obvodů.Prostředky pro logické řízení. Programovatelný logický automat. Přehled jazyků pro logické řízení dle normy IEC 1131-3 (RLL, SFC, FDB, STL, IL).Sériová komunikační rozhraní. Proudová smyčka.Průmyslové komunikační sběrnice - přehled nepoužívanějších typů a jejich základní charakteristika.
Získané způsobilosti
Absolvent získá náhled na problematiku z praktického hlediska.
Literatura
Zezulka, F. Automatizační prostředky. Skriptum VUT,Brno, 1999. Smith, C. A., Corripio, A. Principles and Practice of Automatic Process Control. 3rd edition. Wiley & Sons, 2006. Hlava J. Prostředky automatického řízení II. Skripta ČVUT FSI, Praha, 2000. Martinásková, M., Šmejkal, L. Řízení programovatelnými automaty. Skriptum ČVUT FSI, Praha 1998. Balátě, J., Smutný, L. aj. Technické prostředky automatického řízení. SNTL, Praha, 1986.
Požadavky
Testy, ústní zkouška.
Garant
doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Vyučující
Ing. Libor Havlíček, Ph.D.Ing. Libor Havlíček, Ph.D.