Předmět Roboti (KRP / IROB)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KRP / IROB - Roboti, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Univerzita Pardubice (UPa).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Seznámení, motivace, představení robotické stavebnice, představení jazyka NXT-G a vývojového prostředí, první program.2. NXT-G: cykly a větvení programu, práce s hardware, tvorba uživatelských bloků.3. Senzory - základní principy.4. Pohony - základní principy.5. Robot, robotika, mechatronika.6. Řešení typických úloh z oblasti mobilní robotiky.
Získané způsobilosti
Po absolvování předmětu bude student schopen řešit jednoduché mechatronické úlohy.
Literatura
Daniele Benedettelli. Creating Cool MINDSTORMS? NXT Robots. New York, USA, 2008. ISBN 978-1-59059-966-2.Petr Novák. Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení. Praha, 2005. ISBN 80-7300-141-1.
Požadavky
Podmínkou pro získání zápočtu je účast na cvičeních a sestavení robota řešícího zadané úlohy. Je nezbytné, aby aspoň jeden z každé dvojice studentů měl vlastní notebook.
Garant
Ing. Petr Doležel, Ph.D.
Vyučující
Ing. Petr Doležel, Ph.D.