Předmět Introduction to Automatic Control (KRP / ZAC)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KRP / ZAC - Introduction to Automatic Control, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Univerzita Pardubice (UPa).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Introduction - steady-state and dynamic behaviour.Mathematical models of engineering systems.Fundamentals laws - material balances - energy balances - equation of motion.Experimental identification.Time domain dynamics - linearization.Laplace transform and inversion of Laplace transforms.Initial and final value theorems.Frequency domain dynamics - Nyquist plots - Bode plots - Nichols plots.Feedback control.Stability amd performance of conventional feedback control system.Controller tuning.
Získané způsobilosti
Knowledge about first-principles modeling, experimental identification and control design.
Literatura
DORF, R.C., BISHOP, R.H. Modern Control Systems, Addison - Wesley, Berkeley, 1998. LUYBEN, W.L. Process Modeling, Simulation and Control for chemical engineers, McGraw-Hill, New York, 1973.
Požadavky
Attending lectures and seminars, examination in form of oral and written test.
Garant
Ing. Daniel Honc, Ph.D.
Vyučující
Ing. Daniel Honc, Ph.D.