Předmět Introduction to Robotics (KRP / ZITRO)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KRP / ZITRO - Introduction to Robotics, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Univerzita Pardubice (UPa).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
---|
Další informace
Obsah
1. Seznámení, motivace, pojem robotika, NXT-G, první program.2. NXT-G: cykly a větvení programu, práce s hardware, tvorba uživatelských bloků.3. Senzory - základní principy.4. Pohony- základní principy.5. Robot, robotika, mechatronika.6. Řešení typických úloh z oblasti mobilní robotiky.
Získané způsobilosti
Po absolvování předmětu bude student schopen řešit jednoduché mechatronické úlohy.
Literatura
Daniele Benedettelli. Creating Cool MINDSTORMS? NXT Robots. New York, USA, 2008. ISBN 978-1-59059-966-2.
Požadavky
Podmínkou pro získání zápočtu je účast na cvičeních a sestavení robota řešícího zadané úlohy. Stupeň získané známky bude závislý na pořadí v závěrečné soutěži.
Garant
Ing. Petr Doležel, Ph.D.
Vyučující
Ing. Petr Doležel, Ph.D.Ing. Petr Doležel, Ph.D.