Předmět Theory of Systems II (USII / ATSY2)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu USII / ATSY2 - Theory of Systems II, Fakulta ekonomicko-správní, Univerzita Pardubice (UPa).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Matematický popis dynamických systémů řízení.Vlastnosti a charakteristiky řídících systémů.Modelování a identifikace systémů.Nástroje pro modelování a simulaci systémů v prostředí MATLAB a tvorba m-files v MATLAB-u.Syntéza spojitých lineárních systémů řízení.Analýzu a syntézu diskrétních, adaptivního a fuzzy systémů řízení.Měkké "soft" systémy řízení.
Získané způsobilosti
Po absolvování předmětu je student schopen vytvořit matematický model systémů logického řízení, spojitého lineárního řízení, diskrétního systému řízení, adaptivního řízení a fuzzy řízení v MATLAB-u, navrhnout simulační model v MATLAB/Simulink-u a získané výsledky analyzovat.
Literatura
nullCLEMSTON, B. Cybernetics: a New Management Tool. 2nd printing, Philadelphia, Pennsylvania: Gordon and Breach Science Publisher S. A., 1991, ISBN 2-88124-518-8. SKOGESTAD, S. - POSTLETHWAITE, I. Multivariable feedback control : analysis and design. Chichester : John Wiley & Sons, 1996. NISE, N. S. Control Systems Engineering. 4th edition, John Wiley & Sons, Inc., 2003. CHEN, Ch. T. Linear System Theory and Design. 3rd edition, New York: Oxford University Press, 1999, ISBN 0-19-511777-8.
Požadavky
Podmínky udělení zápočtu:- minimální účast na cvičeních podle příslušné směrnice D FES;- splnění průběžných úkolů na cvičeních;- absolvování zápočtového testu na závěrečném cvičení.Zkouška:- forma zkoušky je písemná.
Garant
doc. Ing. Jiří Křupka, Ph.D.
Vyučující
doc. Ing. Jiří Křupka, Ph.D.Ing. Pavel Jirava, Ph.D.doc. Ing. Jiří Křupka, Ph.D.