Jak Začít?

Máš v počítači zápisky z přednášek
nebo jiné materiály ze školy?

Nahraj je na studentino.cz a získej
4 Kč za každý materiál
a 50 Kč za registraci!




Předmět Teorie systémů I (USII / KTSY1)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu USII / KTSY1 - Teorie systémů I, Fakulta ekonomicko-správní, Univerzita Pardubice (UPa).

Top 10 materiálů tohoto předmětu

Materiály tohoto předmětu

Materiál Typ Datum Počet stažení

Další informace

Obsah

Úvod do obecné teorie systémů a obecné vlastnosti systémů.Popis statického a dynamického systému.Příklady kybernetických systémů.Definice, rozdělení a úvodní matematický popis řídících systémů.Prvky, vlastnosti a charakteristiky lineárních řídících systémů.Modelování a tvorba simulačních modelů řídících systémů.Nástroje pro modelování a simulaci systémů v prostředí MATLAB\Simulink\Continuous.

Získané způsobilosti

Po absolvování předmětu je student schopen využívat matematické nástroje pro analýzu logických, spojitých lineárních a fuzzy systémů řízení, na jejich základě vytvořit matematický model a ten následně v MATLAB/Simulinku realizovat a analyzovat.

Literatura

KŘUPKA, J., KAŠPAROVÁ, M. Modelování v kostce pro MATLAB a Simulink. Distanční opora. Pardubice : Univerzita Pardubice, 2009. KŘUPKA, J. Teorie systémů 1 pro kombinovanou formu studia. Pardubice : Univerzita Pardubice, 2007. ISBN 80-7194-923-X.KŘUPKA, J., KAŠPAROVÁ, M. Úvod do teorie systémů. Multimediální opora na CD-ROM, Pardubice, 2007. Pardubice, 2007. ISBN 978-80-7194-955-8.DUŠEK, F. MATLAB a Simulink - úvod do používání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2002. BAGRINOVSKIJ, A. K. Modely a metódy ekonomickej kybernetiky. Bratislava: ALFA, 1979. JOHN, J. Systémy a řízení. Praha : ČVUT, 1998. KOTYK, J. - HUTLA, V. Teorie řízení I. : lineární spojité řízení. Pardubice : Vysoká škola chemicko-technologická, 1982. ŠTACH, J. Základy teorie systémů. Praha : SNTL, 1982. BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, nakladatelství technické literatury, 2003. ŠIMONČIČ, S. I. Ekonomická kybernetika. Praha: SNTL, 1986. TŮMA, F. Kybernetika. 6. vyd., Plzeň : Západočeská univerzita, 2003. MAŘÍK, V. - ZDRÁHAL, Z. Obecná teorie systémů. Řešené příklady. Praha : Ediční středisko ČVUT, 2001. HOFREITER, M. etc. Příklady a úlohy z automatického řízení. Praha: ČVUT, 2002. null

Požadavky

V průběhu semestru se uskuteční jeden tutoriál v trvání 3 hodin a jedno cvičení v počítačové laboratoři v trvání 5 hodin. V rámci tutoriálu bude objasněna problematika základních okruhů; budou poskytnuty podrobnější informace k zpracování podkladů pro práci "Analýza systému"; bude řešena problematika vybraného specifického okruhu z oblasti řízení.Na závěr semestru v rámci soustředění budou studenti v počítačové laboratoři navrhovat a analyzovat systémy v MATLAB\Simulink\Continuous.Během semestru si studující samostatně vypracují zadané úlohy. Obsah návrhu systému shrnující danou problematiku bude upřesněn na úvodním tutoriálu a/nebo ve STAG-u. Práce "Analýza systému" budou k posouzení a ohodnocení studující odevzdávat tutorovi podle upřesnění v elektronické formě.Podmínky k udělení zápočtu: zpracování stanovených úloh v průběhu semestru; odevzdání závěrečné práce do stanoveného termínu a její přijetí vyučujícím; vykonání zápočtového testu, který je zaměřen na ověření získaných zručností v MATLAB-u. Zkouška: písemná. Otázky jsou zaměřeny na pochopení obsahu zadaných okruhů a k vypracované práci "Analýza systému".

Garant

doc. Ing. Jiří Křupka, Ph.D.

Vyučující

doc. Ing. Jiří Křupka, Ph.D.Ing. Pavel Jirava, Ph.D.doc. Ing. Jiří Křupka, Ph.D.Ing. Filip Mezera