Předmět Teorie systémů II (USII / KTSY2)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu USII / KTSY2 - Teorie systémů II, Fakulta ekonomicko-správní, Univerzita Pardubice (UPa).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Matematický popis dynamických systémů řízení.Vlastnosti a charakteristiky řídících systémů.Modelování a identifikace systémů.Nástroje pro modelování a simulaci systémů v prostředí MATLAB a tvorba m-files v MATLAB-u.Syntéza spojitých lineárních systémů řízení.Analýzu a syntézu diskrétních, adaptivního a fuzzy systémů řízení.Měkké "soft" systémy řízení.
Získané způsobilosti
Po absolvování předmětu je student schopen vytvořit matematický model systémů logického řízení, spojitého lineárního řízení, diskrétního systému řízení, adaptivního řízení a fuzzy řízení v MATLAB-u, navrhnout simulační model v MATLAB/Simulink-u a získané výsledky analyzovat.
Literatura
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, nakladatelství technické literatury, 2003. BEN, 2004. ŠIMONČIČ, S. I. Ekonomická kybernetika. Praha: SNTL, 1986. KŘUPKA, J., KAŠPAROVÁ, M. Modelování v kostce pro MATLAB a Simulink. Distanční opora. Pardubice : Univerzita Pardubice, 2009. BAGRINOVSKIJ, A. K. Modely a metódy ekonomickej kybernetiky. Bratislava: ALFA, 1979. JOHN, J. Systémy a řízení. Praha : ČVUT, 1998. ŠTACH, J. Základy teorie systémů. Praha : SNTL, 1982. DUŠEK, F. MATLAB a Simulink - úvod do používání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2002. SKOGESTAD, S. - POSTLETHWAITE, I. Multivariable feedback control : analysis and design. Chichester : John Wiley & Sons, 1996. TŮMA, F. Kybernetika. 6. vyd., Plzeň : Západočeská univerzita, 2003. MAŘÍK, V. - ZDRÁHAL, Z. Obecná teorie systémů. Řešené příklady. Praha : Ediční středisko ČVUT, 2001. KŘUPKA, J. Teorie systémů 1 pro kombinovanou formu studia. Pardubice : Univerzita Pardubice, 2007. ISBN 80-7194-923-X.
Požadavky
V průběhu semestru se uskuteční tutoriál v trvání 3 hodin a jedno cvičení v počítačové laboratoři v trvání 5 hodin. V rámci prvního tutoriálu, na začátku semestru, bude objasněna problematika základních okruhů. Zároveň budou poskytnuty podrobnější informace k zpracování podkladů pro práci "Návrh a analýza systému" a bude řešena problematika vybraného specifického okruhu. Na závěr semestru v rámci soustředění budou studenti v počítačové laboratoři navrhovat a analyzovat systémy v MATLAB\Simulink\Continuous, MATLAB\Simulink\Discrete a MATLAB\fuzzy toolbox.Podmínky k udělení zápočtu: zpracování stanovených úloh v průběhu semestru; odevzdání závěrečné práce do stanoveného termínu a její přijetí vyučujícím; vykonání zápočtového testu, který je zaměřen na ověření získaných zručností v MATLAB-u. Zkouška: písemná. Otázky jsou zaměřeny na pochopení obsahu zadaných okruhů a k vypracované práci "Návrh a analýza systému".
Garant
doc. Ing. Jiří Křupka, Ph.D.
Vyučující
doc. Ing. Jiří Křupka, Ph.D.Ing. Pavel Jirava, Ph.D.doc. Ing. Jiří Křupka, Ph.D.