Předmět Teorie systémů II (USII / PTSY2)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu USII / PTSY2 - Teorie systémů II, Fakulta ekonomicko-správní, Univerzita Pardubice (UPa).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Matematický popis dynamických systémů řízení.Vlastnosti a charakteristiky řídících systémů.Modelování a identifikace systémů.Nástroje pro modelování a simulaci systémů v prostředí MATLAB a tvorba m-files v MATLAB-u.Syntéza spojitých lineárních systémů řízení.Analýzu a syntézu diskrétních, adaptivního a fuzzy systémů řízení.Měkké "soft" systémy řízení.
Získané způsobilosti
Po absolvování předmětu je student schopen vytvořit matematický model systémů logického řízení, spojitého lineárního řízení, diskrétního systému řízení, adaptivního řízení a fuzzy řízení v MATLAB-u, navrhnout simulační model v MATLAB/Simulink-u a získané výsledky analyzovat.
Literatura
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, nakladatelství technické literatury, 2003. BEN, 2004. ŠIMONČIČ, S. I. Ekonomická kybernetika. Praha: SNTL, 1986. KŘUPKA, J., KAŠPAROVÁ, M. Modelování v kostce pro MATLAB a Simulink. Distanční opora. Pardubice : Univerzita Pardubice, 2009. BAGRINOVSKIJ, A. K. Modely a metódy ekonomickej kybernetiky. Bratislava: ALFA, 1979. SHINNERS, S. M. Modern Control System Theory and Design. NJ : John Wiley and Sons, 1998. JOHN, J. Systémy a řízení. Praha : ČVUT, 1998. DUŠEK, F. MATLAB a Simulink - úvod do používání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2002. SKOGESTAD, S. - POSTLETHWAITE, I. Multivariable feedback control : analysis and design. Chichester : John Wiley & Sons, 1996. TŮMA, F. Kybernetika. 6. vyd., Plzeň : Západočeská univerzita, 2003. MAŘÍK, V. - ZDRÁHAL, Z. Obecná teorie systémů. Řešené příklady. Praha : Ediční středisko ČVUT, 2001. KŘUPKA, J. Teorie systémů 1 pro kombinovanou formu studia. Pardubice : Univerzita Pardubice, 2007. ISBN 80-7194-923-X.
Požadavky
Podmínky udělení zápočtu:- minimální účast na cvičeních podle příslušné směrnice D FES;- splnění průběžných úkolů na cvičeních;- absolvování zápočtového testu na závěrečném cvičení.Zkouška:- forma zkoušky je písemná.
Garant
doc. Ing. Jiří Křupka, Ph.D.
Vyučující
doc. Ing. Jiří Křupka, Ph.D.Ing. Pavel Jirava, Ph.D.Ing. Tomáš Kořínekdoc. Ing. Jiří Křupka, Ph.D.