Předmět Automatizace (AUART / A4AUT)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AUART / A4AUT - Automatizace, Fakulta aplikované informatiky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně (UTB).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
- Automatizace, základní pojmy, oblasti využití - příklady, řízení spojitých systémů, řízení nespojitých systémů - principy, nástroje,příklady.- Spojité řízení spojitých systémů, princip, technické prostředky, příklady.- Diskrétní řízení spojitých systémů, princip, technické prostředky, příklady.- Měření základních fyzikálních veličin. Teplota, tlak - připojení k regulátorům spojitým i diskrétním, normalizované rozsahy, převodníky rozsahů.- Řízený spojitý objekt, model, popisy, příklady.- Matematické nástroje pro popis řídicích systémů, L a Z transformace.- Matematický popis základního spojitého RO.- Příklady výpočtu veličin v uzavřeném spojitém RO.- Matematický popis základního diskrétního RO.- Příklady výpočtu veličin v uzavřeném diskrétním RO.- Posuzování kvality spojitého a diskrétního RO.- Nespojité systémy, popis, příklady.- Technické prostředky pro realizaci řízení nespojitých systémů.- Přehled vyšších forem řízení - optimální, adaptivní, expertní, příklady.
Získané způsobilosti
Po absolvování předmětu je student seznámen se základní problematikou automatizace spojitých i diskrétních technologických systémů. Je schopen se rozhodnout, zda je obsah dostatečně zajímavý pro další ? magisterské - studium.
Literatura
Advanced Control with MATLAB & Simulink. 3rd ed. London : Ellis Horwood Limited, 1996. ISBN 013309667X.Balátě, Jaroslav. Automatické řízení. 1. vyd. Praha : BEN - technická literatura, 2003. ISBN 8073000202.Prokop, Roman. Teorie automatického řízení II pro bakalářské studium. 1. vyd. Zlín : FT VUT, 2000. ISBN 8021417412.Prokop, Roman. Základy automatizace pro bakalářské studium. 1. vyd. Zlín : FT VUT, 1998. ISBN 8021412518.VAŠEK, V. Elektronická pomůcka pro přednášky z TAŘ II, interní síť FAI, UTB ve Zlíně. O´DWYER, A. Handbook of PI and PID Contoller Tuning Rules. 2 ed., Imperial College Press, london, 2006. ISBN 1-86094-622-4. KOZÁK, Š. Lineárne číslicové systémy I. Skripta EF STU, Bratislava. OGUNNAIKE, B. A.; W. HARMON RAY. Process Dynamics, Modeling and Contro. Oxford University Press, NY, 1994. ISBN 0-19-509119-1. Vašek, Vladimír. Teorie automatického řízení. Vyd. 1. Brno : Vysoké učení technické v Brně, 1990. ISBN 802140115X.KUBÍK, S., KOTEK, Z., STREJC, V., ŠTECHA J. Teorie automatického řízení I - lineární a nelireární systémy, SNTL, Praha, 1982. PROKOP, P. Základy automatizace pro bakalářské studium, Skripta FT VUT, Zlín.
Požadavky
Způsob zakončení předmětu - zkouška80-ti procentní aktivní účast v laboratořích a odevzdání všech protokolů ze zadaných úloh.Zkouška se skládá z části písemné a ústní.
Garant
prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc.
Vyučující
prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc.Ing. Pavel Navrátil, Ph.D.Ing. Libor Pekař, Ph.D.Ing. Stanislav Plšek