Předmět Mechatronické systémy (AUART / A4MTS)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AUART / A4MTS - Mechatronické systémy, Fakulta aplikované informatiky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně (UTB).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
- Úvod do mechatronických systémů, jejich základní části. Řízení pohybu. Základní typy měničů energie- Snímače: Odporové, kapacitní, induktivní a resonanční snímače. optické měřící systémy. Snímače a převodníky v pevné fázi.- Snímače: Piezoelektrické a ultrazvukové snímače a převodníky. Rušení, interference a šum v měření. Zpracování signálů- Pohony a akční členy: Elektrohydraulická řídící zařízení. Výkonová elektronika- Pohony a akční členy: PWM řízení napětí a proudu- Pohony a akční členy: PWM řízení napětí a proudu- Měniče: Lineární systémy. Pneumatické, hydraulické, elektromechanické- Měniče: Rotační systémy. Pneumatické, hydraulické, elektromechanické- Měniče: Rotační systémy. Elektromotory- Měniče: Rotační systémy. Elektromotory- Měniče pohybu: Měniče s pevným př. poměrem. Měniče s proměnným př. poměrem- Mechanismy. Rozhraní člověk-stroj- Případové studie: Fotoaparát s automatickým ostřením, fly by wire systém
Získané způsobilosti
Absolvent tohoto předmětu bude mít celkový přehled o velmi důležité oblasti aplikace informatiky - oblasti řízení pohybu v reálném průmyslovém prostředí.Nedílnou součástí kompetencí je znalost způsobu použití informační technologie nikoliv jako prostředku řízení procesů, ale řízení objektů s mechanickou částí
Literatura
De Silva, C.W. Kontrol Senzore and Actuators, Prentice Hall 1989. Bradley, D.A., Dawson,D., Burd N.C., Leader, A.J. Mechatronics. Chapman& Hall, 1991 Hall, 1991. Úředníček, Z. Modelování a simulace, Habilitační práce VŠDaS Žilina 1996.
Požadavky
Způsob zakončení předmětu - zkouška80% účast na cvičeních a seminářích a vypracování seminárních pracíAbsolvování písemné zkoušky v časovém rozsahu 1.5 hod.
Garant
doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.
Vyučující
doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.Ing. Pavel Navrátil, Ph.D.Ing. Libor Pekař, Ph.D.Ing. Radim PišanIng. Pavel PlšekIng. Stanislav PlšekIng. Martin SobolíkIng. Jan StruškaIng. Martin Struška